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RSS订阅原创 无人机图片目标地理位置计算
相机坐标系：单位m，原点是光心，x和y轴与像素坐标系u轴和v轴平行，z轴为相机的光轴。图像坐标系：单位mm，和像素坐标系在同一个平面上，原点是相机光轴与成像平面的交点，通常情况下是成像平面的中点或者叫principal point。像素坐标系：单位pixel，相机的成像平面，原点在图像的左上方，u轴向右，v轴向下，像素坐标系的单位是像素(pixel)，也就是分辨率。机体坐标系：单位m，是以载机位置为原点建立的直角坐标系，X轴指向机头方向，Z轴指向载机垂直向下。2、像素坐标系 转 图像坐标系。
2025-04-02 10:09:28
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原创 【Hololens】常用设置及问题记录
取消【Diagnostics】中的【Enable Diagnostics System】。2、在unity中显示操作手。1、取消GPU显示框。
2023-04-04 14:39:45
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原创 【Cesium】调整3dtiles模型的光照
在网上查了一些代码，Cesium的光照效果的设置是通过webgl修改白膜的材质来实现的，由于巷道本身有贴图材质，用该方法实现的效果不好。最近有个项目需要把掘进车放到巷道里面，加载出来的效果一片漆黑，看不清模型细节。由于Cesium中材质没有自发光的设置，所以只能设置光源。设置光照角度跟随摄像机视角，并实时刷新光照角度。
2022-10-14 09:19:26
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原创 【QGIS】在Pycharm中使用pyqgis中的processing工具箱功能
在网上搜索一番后得到了解决问题的方法，要通过processing方法，使用工具箱功能需要额外配置环境变量，我根据下面这两个帖子进行了设置。PyCharm QGIS环境配置针对QGIS二次开发时环境搭建的坑（解决no module named qgis、no module named processing）1、在python的代码中将processing所在的位置引入环境变量，直接引用processing由于课题需要，使用QGIS构建自动处理的程序，在QGIS中的Python控制台中运行代码太
2022-03-01 13:38:06
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空空如也
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