NRF 52810 / NRF52832 调试串口时遇到的问题。

最新推荐文章于 2025-01-17 13:57:59 发布

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#nrf52832/nrf52810 串口问题

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本文探讨了在使用非开发板IC时遇到的UART通讯问题，当TX线断开后程序崩溃的现象。通过分析，提出了解决方案：初始化UART时禁用RX功能或在RX引脚上接上拉电阻，确保程序稳定运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

《非开发板》这款IC可以自行选择串口的TX引脚&RX引脚。
使用官方的串口API时发现串口线与GPIO连接时程序可正常运行，但是拔掉串口线的TX线将会导致程序运行崩溃。即使关闭流控制也不行。
猜测是否GPIO为设置为输入拉高，此时配置GPIO功能，将输入引脚拉高。结果依旧不行
解决方法有2.

在初始化UART时将RX引脚初始化0XFFFFFFFF(不使用RX功能，仅打印输出)
将RX引脚接一个上拉电阻，即使没有串口线，程序照样奔放运行。

若有不对的地方，欢迎指正。

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<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何在nRF52832上配置串口的详细代码。用户之前已经询问过使用UARTE替代UART的问题，现在他们可能希望得到更具体的配置步骤，特别是针对传统UART或UARTE的代码示例。首先，我需要确定用户的需求是什么。他们可能是在开发过程中遇到了配置问题，或者需要为项目设置串口通信。由于他们之前询问过UARTE，可能更倾向于使用UARTE的配置，但为了全面性，我应该同时覆盖UART和UARTE的配置方法。接下来，我需要回忆nRF52832的串口模块特点。nRF52832支持UART和UARTE两种模式，UARTE带有EasyDMA，适合使用DMA传输，降低CPU负担。而传统UART可能更适合简单的应用场景，代码较为简单。我需要确保提供的代码示例正确无误，并且符合nRF5 SDK的标准配置方法。同时，要区分不同模式下的配置步骤，比如初始化、引脚设置、中断处理等。此外，需要注意SDK版本，不同版本的SDK可能有不同的函数或配置结构，但用户没有指定版本，所以应使用较通用的示例。用户可能需要详细的代码注释，以便理解每一部分的作用。同时，他们可能关心常见的配置错误，比如引脚选择、波特率设置、缓冲区对齐等问题。因此，在代码示例中应该包含必要的注释，并提醒注意事项，如DMA缓冲区的对齐要求、中断优先级的设置等。另外，用户可能希望了解如何发送和接收数据，包括阻塞式和非阻塞式方法。对于UARTE，应强调DMA的优势，比如非阻塞传输和事件处理。而对于传统UART，可能需要展示轮询和中断驱动的不同实现方式。还需要考虑低功耗配置，特别是在电池供电的应用中，如何通过UARTE降低功耗。比如在数据传输完成后进入低功耗模式，或者如何正确初始化和反初始化外设以节省能源。最后，需要检查是否有常见的调试问题，比如硬件流控制（HWFC）的配置是否正确，引脚是否冲突，以及如何验证波特率是否准确。可能还需要提到使用示波器或逻辑分析仪来检查实际信号，确保配置正确。总结下来，回答的结构应包括UART和UARTE的配置步骤，代码示例，关键参数说明，以及注意事项和调试技巧。确保信息准确，结构清晰，帮助用户逐步完成配置，并避免常见错误。</think>以下是nRF52832串口配置的详细代码说明，包含传统UART和UARTE两种模式： --- ### 一、传统UART配置（无DMA） #### 1. 基础配置代码 ```c #include "nrf_drv_uart.h" // 配置结构体 nrf_drv_uart_config_t uart_config = NRF_DRV_UART_DEFAULT_CONFIG; // 初始化函数 void uart_init(void) { uart_config.pseltxd = 6; // TX引脚P0.06 uart_config.pselrxd = 8; // RX引脚P0.08 uart_config.baudrate = NRF_UART_BAUDRATE_115200; uart_config.hwfc = NRF_UART_HWFC_DISABLED; uart_config.parity = NRF_UART_PARITY_EXCLUDED; ret_code_t err_code = nrf_drv_uart_init(&uart_config, uart_event_handler); APP_ERROR_CHECK(err_code); } // 事件处理函数 void uart_event_handler(nrf_drv_uart_event_t *p_event, void *p_context) { if(p_event->type == NRF_DRV_UART_EVT_RX_DONE) { // 接收数据长度：p_event->data.rxtx.bytes } } // 发送数据（阻塞式） nrf_drv_uart_tx(&uart_instance, tx_data, sizeof(tx_data)); ``` --- ### 二、UARTE配置（带EasyDMA） #### 1. 完整配置示例 ```c #include "nrfx_uarte.h" #define TX_PIN 6 // P0.06 #define RX_PIN 8 // P0.08 #define BUF_SIZE 256 // 配置结构体 nrfx_uarte_config_t uarte_config = { .tx_pin = TX_PIN, .rx_pin = RX_PIN, .rts_pin = NRF_UARTE_PSEL_DISCONNECTED, .cts_pin = NRF_UARTE_PSEL_DISCONNECTED, .hwfc = NRF_UARTE_HWFC_DISABLED, .parity = NRF_UARTE_PARITY_EXCLUDED, .baudrate = NRF_UARTE_BAUDRATE_115200, .interrupt_priority = 6, // 中断优先级 }; // DMA缓冲区（必须4字节对齐） __ALIGN(4) uint8_t tx_buffer[BUF_SIZE]; __ALIGN(4) uint8_t rx_buffer[BUF_SIZE]; // 初始化函数 void uarte_init(void) { ret_code_t err_code = nrfx_uarte_init(&uarte0, &uarte_config, uarte_handler); APP_ERROR_CHECK(err_code); // 启动接收 nrfx_uarte_rx(&uarte0, rx_buffer, BUF_SIZE); } // 事件回调函数 void uarte_handler(nrfx_uarte_event_t const *p_event, void *p_context) { switch(p_event->type) { case NRFX_UARTE_EVT_TX_DONE: // 发送完成处理 break; case NRFX_UARTE_EVT_RX_DONE: // 接收数据长度：p_event->data.rxtx.bytes // 重新启动接收 nrfx_uarte_rx(&uarte0, rx_buffer, BUF_SIZE); break; case NRFX_UARTE_EVT_ERROR: // 错误处理（奇偶校验/帧错误） break; } } // 非阻塞发送 nrfx_uarte_tx(&uarte0, tx_buffer, data_length); ``` --- ### 三、关键参数说明 1. **引脚配置规则**： - TX/RX引脚必须配对使用（P0.06/P0.08等） - 避免使用保留引脚（详见芯片手册） 2. **波特率对照表**： | 宏定义 | 波特率值 | |---------------------------|---------| | NRF_UARTE_BAUDRATE_1200 | 1200 | | NRF_UARTE_BAUDRATE_9600 | 9600 | | NRF_UARTE_BAUDRATE_115200 | 115200 | 3. **硬件流控制配置**： ```c // 启用RTS/CTS .hwfc = NRF_UARTE_HWFC_ENABLED, .rts_pin = 5, // P0.05 .cts_pin = 7, // P0.07 ``` --- ### 四、典型问题解决方案 1. **数据截断问题**： ```c // 在接收回调中及时重启接收 void uarte_handler(...) { if(p_event->type == NRFX_UARTE_EVT_RX_DONE) { process_data(p_event->data.rxtx.p_data, p_event->data.rxtx.bytes); nrfx_uarte_rx(&uarte0, rx_buffer, BUF_SIZE); // 必须重新启动 } } ``` 2. **低功耗模式配置**： ```c // 进入睡眠前停止UARTE void enter_low_power(void) { nrfx_uarte_uninit(&uarte0); // 配置GPIO为低功耗模式 nrf_gpio_cfg_default(TX_PIN); nrf_gpio_cfg_default(RX_PIN); } ``` 3. **多字节接收超时设置**： ```c // 在SDK配置文件中修改 #define UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6 #define UARTE_RX_TIMEOUT_MS 200 // 接收超时时间 ``` --- ### 五、调试技巧 1. **引脚状态检测**： ```c // 检查TX引脚是否被占用 if(nrf_gpio_pin_dir_get(TX_PIN) != NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT) { // 引脚配置异常 } ``` 2. **波特率验证方法**： ```c // 测量实际波特率 NRF_UARTE0->TASKS_STARTRX = 1; while(NRF_UARTE0->EVENTS_RXDRDY == 0); // 用示波器测量起始位时间 ``` 3. **DMA传输监控**： ```c // 查看DMA状态寄存器 uint32_t txd_ptr = NRF_UARTE0->TXD.PTR; uint32_t txd_amount = NRF_UARTE0->TXD.AMOUNT; ``` 完整工程示例路径：`nRF5_SDK/examples/peripheral/uart/`