MQTT C Client实现消息推送（入门指南）

最新推荐文章于 2025-07-10 16:30:22 发布

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本文深入解析MQTT协议，并提供C语言与Node.js的实战案例。从MQTT的基础函数介绍到异步回调机制，再到具体编程技巧，包括内存拷贝的重要性。同时，提供了Node.js环境下MQTT客户端的安装与使用指南，涵盖数据获取、TLS加密、主题订阅与消息发布等关键操作。

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一、MQTT

二、MQTT C Client实战

了解更多可以阅读《MQTT C Client for Posix and Windows》一文，下面根据官网资料，摘录了几个C语言实现MQTT的小DEMO。

MQTT使用起来也十分容易，基本上就那四五个函数：MQTTClient_create（创建客户端）、MQTTClient_connect（连接服务端）、MQTTClient_publishMessage（客户端->服务端发送消息）、MQTTClient_subscribe（客户端订阅某个主题）等等。其中，很多异步回调函数，需要自己去实现，如，

MQTTAsync_setCallbacks(mqtt->_client, mqtt->_client, connlost, msgarrvd, NULL);

MQTTAsync_setCallbacks中，

connlost函数指针，是当MQTT意外断开链接时会回调的函数，由自己实现；
msgarrvd函数指针，是当服务器有消息推送回来时，客户端在此处接受服务端消息内容。

另外，就是一些函数执行是否成功的回调函数，C语言封装回调之后，就是这么写法，看起来有些变扭。有兴趣的可以看《浅谈C/C++回调函数（Callback）& 函数指针》文章，再了解以下回调函数。

mqtt->_conn_opts.onSuccess = onConnect;
mqtt->_conn_opts.onFailure = onConnectFailure;

最后，不得不说的就是，MQTT有些发送或者是订阅的内容时（某些函数中），在编程最好将参数中传进来的值在内存中拷贝一份再操作，笔者当时开发时，就是因为这样的问题，折腾了较长时间，后来在wireshark中发现数据包中根本没有内容，才知道是由于函数参数是指针形式，直接在异步中使用可能会发生一些未知的错误。

参考文档：

https://yq.aliyun.com/articles/521549?spm=5176.10695662.1996646101.searchclickresult.39f82372vfl8ed

三、MQTT client for Node.js

Installation

You can install it as dependency with npm.

$ # save into package.json dependencies with -S

$ npm install aliyun-iot-mqtt -S

Usage

Aliyun IoT Hub mqtt client with authrozied by productKey & deviceName & deviceSecret.

GET Data

const Mqtt = require('aliyun-iot-mqtt');



const client = Mqtt.getAliyunIotMqttClient({

    productKey: "",

    deviceName: "",

    deviceSecret: "",

    regionId: "cn-shanghai",



    keepalive:120 // mqtt options

});





client.on('connect', function() {

    console.log("connect")

})



client.end(function (){

    console.log("end")

})

TLS mqtts

aliyun_iot_root.cer

var trustedCA = fs.readFileSync(path.join(__dirname, '/aliyun_iot_root.cer'))



var options = {

    productKey: "",

    deviceName: "",

    deviceSecret: "",

    regionId: "cn-shanghai",

    protocol: 'mqtts',

    ca: trustedCA,



    keepalive:120 // mqtt options

};

Subscribe Topic

client.subscribe(topic)

Publish Message

client.publish(topic, 'Hello mqtt')

client.publish(topic, 'Hello mqtt', { qos: 1 })

Receive Message

client.on('message', function(topic, message) {

    console.log(topic+"," + message.toString())

})

参考文档：

https://www.npmjs.com/package/aliyun-iot-mqtt