第10章 中断与时钟之Linux中断编程

10.3　Linux中断编程

10.3.1　申请和释放中断

在Linux设备驱动中，使用中断的设备需要申请和释放对应的中断，并分别使用内核提供的request_irq（）和free_irq（）函数。

1.申请irq

<linux/interrupt.h >

static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
            const char *name, void *dev)
{
        return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);

}

irq是要申请的硬件中断号。

handler是向系统登记的中断处理函数（上半部），是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev参数将被传递给它。

flags是中断处理的属性，可以指定中断的触发方式以及处理方式。在触发方式方面，IRQF_TRIGGER_RISING、IRQF_TRIGGER_FALLING、IRQF_TRIGGER_HIGH、IRQF_TRIGGER_LOW等。在处理方式方面，若设置了IRQF_SHARED，则表示多个设备共享中断，dev是要传递给中断服务程序的私有数据，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。

request_irq（）返回0表示成功，返回-EINVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。

static inline int __must_check
devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler,
unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
{
return devm_request_threaded_irq(dev, irq, handler, NULL, irqflags,
devname, dev_id);

}

此函数申请的是内核“managed”的资源，一般不需要在出错处理和remove（）接口里再显式的释放。类似于Java的垃圾回收机制。

上半部handler的类型irq_handler_t定义为：

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *); <=>typedef int (*irq_handler_t)(int, void *);

typedef int irqreturn_t;

2.释放irq

与request_irq（）相对应的函数为free_irq（），free_irq（）的原型为：

void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id);

free_irq（）中参数的定义与request_irq（）相同。

10.3.2　使能和屏蔽中断

下列函数用于屏蔽一个中断源：

void disable_irq(unsigned int irq);

void disable_irq_nosync(unsigned int irq);

disable_irq_nosync（）立即返回，disable_irq（）等待目前的中断处理完成。由于disable_irq（）会等待指定的中断被处理完，因此如果在n号中断的上半部调用disable_irq（n），会引起系统的死锁，这种情况下，只能调用disable_irq_nosync（n）。

下列两个函数（或宏，具体实现依赖于CPU的体系结构）将屏蔽本CPU内的所有中断：

#define local_irq_save(flags) ...
void local_irq_disable(void);

local_irq_save会将目前的中断状态保留在flags中（注意flags为unsigned long类型，被直接传递，