SD卡的驱动

这几天一直在调大容量SDHC卡的驱动，期间遇到一些问题，现在只调好一张4G容量的卡，8G容量的卡还不行。

不得不感叹SD卡协议的混乱和兼容性之差。特别是命令响应这部分，看了很多文档，还是云里雾里。期间参考正点原子的SPI驱动SDHC的例子，那例子里判断CMD17的正确响应应该是0x00，然而在Verilog代码里一直不起作用，最后参考了特权的代码应该为0xfe，我查了些文档，也没查出个所以然。

  还有SD卡的逻辑地址和物理地址一定要分清楚，而且2GB以内的标准卡和2GB以上的HC卡在地址访问形式上是不同的。这一点很重要：标准卡在读写操作时，命令中的地址参数是以字节为单位寻址的，而HC则是以块为单位进行寻址的。

在SPI模式CRC校验是被忽略的，但仍然要求主从机发送CRC码，数值可以为任意值。读多块操作和写多块操作的传输停止形式也不一样，读多块时用命令CMD12终止传输，写多块操作时用Stop Tran Token(停止传输令牌，值为0xFD)来终止传输。

在ACMD41命令响应无效时，应重复多次发送CMD55+ACMD41命令，直到响应超时（这时应该检查硬件问题和之前的初始化步骤（比如上电等待SD卡就绪的延时是不是足够等等，我这里设置为2ms））。