第七讲 方向导数与梯度
教学目的 使学生理解方向导数与梯度的概念,掌握方向导数与梯度的计算.
教学重点 计算方向导数与梯度
教学难点 梯度与方向导数关系
教学时数 2学时
教学过程
一、方向导数
1.概念 设是
平面上以
为始点的一条射线.
是与
同方向的单位向量射线
的参数方程为
设函数在点
的某个邻域
内有定义,
为
上另一点,且
,
到
的距离
若 当
沿着
趋于
即
时的极限存在,则称此极限为函数
在点
沿方向
的方向导数.记作
即
有定义可知是
在点
沿方向
的变化率.
若在点
偏导数存在
则
又若则
但反之 若
存在.则
不一定存在.如
在点
处沿
方向的方向导数
,而偏导数
不存在.
类似.对三元函数来说,它在空间一点
沿方向
的方向导数为
2.方向导数的存在性及其计算方法
函数具备什么条件才能保证在点沿任一方向的方向导数存在?它和该点偏导数又有什么关系?有如下定理
定理 若在点
可微分,则函数在该点沿任一方向
的方向导数存在且有
其中是方向
的方向余弦
证
在点
可微分
点在以
为始点的射线
上时应有
,
,
所以
这就证明了方向导数存在,且其值为
同样可以证明在点
可微分,则函数在该点沿着方向
的方向导数
例1 求在点
处沿从点
到点
的方向的方向导数.
解 因为方向即向量
的方向,与
同向的单位向量为
,函数可微分且
例2 求在点
沿方向
的方向导数,其中
的方向角分别为
,
,
.
解 与同向的单位向量
,因为函数可微分且
由公式
.
二、梯度
1. 二元函数梯度定义 设在区域
内具有一阶连续导数,点
,则向量
称为在点
的梯度,记作
,即
2. 二元函数梯度与方向导数的关系
若在点
可微分,
是与方向
同向的单位向量,则
其中
当时,方向导数
取得最大值,这个最大值就是梯度的模
.
由上知:函数在一点的梯度是个向量,它的方向是函数在这点的方向导数取得最大值的方向,它的模等于方向导数的最大值.
在几何上表示一个曲面这曲面被平面
(
是常数)所截得曲线
的方程为
,
在
面上的投影是一条平面曲线
,它在
平面直角坐标系中的方程为
,对
上一切点,已给函数的函数值都是
,称
为
的等值线.
若,
不同时为零,则等值线
上任一点
处的一个单位法向量为
这表明的方向与等值线上这点的一个法线方向相同.
而沿这个方向的方向导数就等于
于是
,
这一关系式表明函数在一点的梯度方向与等值线在这点的一个法线方向相同,它的指向为从数值较低的等值线指向数值较高的等值线.梯度的模就等于函数在这个法线方向的方向导数.
3.三元函数梯度概念与方向导数关系
类似 设在空间区域G内具有一阶连续偏导数,则对于每一点
都可以定出一个向量,
为在点
的梯度,记做
即
,
与二元函数类似,三元函数的梯度也是一个向量,它的方向与取得最大导数的方向一致,它的模为方向导数的最大值.
若曲面=
,为
的等量面,则
在点
的梯度方向与过点
的等量面
=
在这点的法线的一个方向相同,它的指向为从数值较低的等量面指向数值较高的等量面,而梯度的模等于函数在这个法线方向的方向导数.
例3 求
解 因为 ,
所以
例4设 求
解
作业 习题8-7(51页) 1,3,5,8,10.