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CAN总线支不支持校验，我们需要在我们的数据场（数据域）加上校验码吗？答案是否定的。CAN总线在传输过程中采用多种抗干扰的措施。

预备知识1.熟悉CAN2.0B协议，及相关硬件驱动开发 2.熟悉SAE J1939协议http://blog.youkuaiyun.com/xietongxueflyme/article/details/74276702/接口函数简介 函数名 函数描述 J1939_Initialization (BOOL); 初始化一些全局变量，向总线声明地址（默认地址） J1939_DequeueMess

预备知识1.熟悉CAN2.0B协议，及相关硬件驱动开发2.熟悉SAE J1939协议<http://blog.youkuaiyun.com/xietongxueflyme/article/details/74276702/>程序移植流程Created with Raphaël 2.1.0将代码加载到你的工程打开配置文件J1939_Config.h明白默认地址和标识符配置规则？了解J1939支持的功能配置使用

文件组成概述 文件名 功能 备注 J1939.c 协议源代码 数据链路层，网络层实现 j1939.h 协议源代码 数据链路层，网络层实现 j1939_Config.h 协议配置移植文件 移植J1939，唯一改动文件函数组成结构函数大概分为4类：1.内部函数，J1939内部使用的函数。函数如下: 文件名 类型 备注 文件位置 Compa

源代码下载地址github下载地址：https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939github说明基于SAE J1939协议，开源可移植的J1939驱动。支持长期更新和维护。 example目录下，存放移植示例。C博客更新使用示例。协议特性：易移植（不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可）轻量级（可适应低端的MCU）支持多任务调用接口（可用于嵌入