国标GB/T28181标准从海康摄像头获取PS流

本文记录使用IP直连的方式从海康摄像头获取PS流的过程及注意事项。本例模拟了一个SIP Server（UAS），设置摄像头注册到上面，之后模拟了一个 SIP Client（UAC）向摄像头的IP地址发送获取视频的请求，之后监听UDP的端口来接收摄像头发送过来的PS流。

先行知识

1，了解 SIP 基本概念

2，会使用通用编程语言收发UDP包

3，通读国标《GB/T 28181-2016》文档

一些概念

1，SIP 会话初始协议栈规定了一套建立通信的流程，国标 GB28181 基于 SIP 来构建并添加规范。

2，通过 GB28181 标准，就可以调用同样支持 GB28181 标准的监控设备（IP Camera，NVR等）

3，海康网络摄像头需要连接到SIP服务器，并且需要保持心跳，否则推送的PS流会断。

我的环境

IP Camera（IPC）：192.168.42.128

服务器（UAS）：192.168.3.189

我的电脑（UAC）：192.168.103.232

主要流程

1，编写模拟的 SIP Server，功能：提供注册和心跳的应答。

2，开启海康IPC的GB28181支持，填写SIP服务并设置IP白名单。

3，启动一个程序来监听端口，用于接收IPC返回的数据。

4，编写 SIP Client，向IPC发起 INVITE 请求，并对IPC返回的SIP消息进行应答。

模拟 SIP Server

此处基于 Pjsua2 实现

需要先完成 Pjsip/Pjsua2 环境的搭建

按照 GB28181 的流程，SIP Server 需要对设备进行验证，然后才能允许其注册，不过这里可以取巧，就是不进行验证，IPC注册就返回注册成功，心跳也是。

static pj_bool_t default_mod_on_rx_request(pjsip_rx_data *rdata)
{
  pjsip_tx_data *tdata;
  // 判断如果发送过来的数据为注册类型进行相应处理
  if (pjsip_method_cmp(&rdata->msg_info.msg->line.req.method, &pjsip_register_method) == 0)
  {
    // 解析认证请求
    // are