xiehaitian0816的博客

原文的地址：http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html  本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯

原文地址http://blog.youkuaiyun.com/u010006102/article/details/46667603 在学习MPU6050的过程中，看了一些相关资料，整理总结一下。序号的排序没有什么根据，不分先后，我只是按照难易程度大概的分了一下。 （1）Arduino中文社区  http://www.arduino.cn/  资源多，进去学习吧。 1）Ard