SpringBoot集成RabbitMQ

1. pom.xml添加依赖

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId>
</dependency>


2. application.properties配置
spring.rabbitmq.host=localhost
spring.rabbitmq.port=5672
spring.rabbitmq.username=guest
spring.rabbitmq.password=guest


3. RabbitConfig队列配置
@Configuration
public class RabbitConfig {

    @Bean
    public Queue helloQueue() {
        return new Queue("hello");
    }

}


4. HelloSender发送者
@Component
public class HelloSender {

    private static Logger logger = Logger.getLogger(HelloSender.class);

    @Autowired
    private AmqpTemplate rabbitTemplate;

    public void send(String message) {
        rabbitTemplate.convertAndSend("hello", message);
        logger.info(String.format("send message: %s", message));
    }

}



5. HelloReceiver接收者
@Component
@RabbitListener(queues = "hello")
public class HelloReceiver {

    private static Logger logger = Logger.getLogger(HelloReceiver.class);

    @RabbitHandler
    public void process(String message) {
        logger.info(String.format("receive message: %s", message));
    }

}


6. HelloTest测试
@RunWith(SpringRunner.class)
@SpringBootTest
public class HelloTest {

    @Autowired
    private HelloSender helloSender;

    @Test
    public void test() {
        helloSender.send("hello world");
    }

}


7. 测试结果
send message: hello world
receive message: hello world



【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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