STM32定时器产生PWM--呼吸灯

说明：本工程代码在STM32F407ZET6上测试通过。

1、PWM定义

Pulse Width Modulation:脉冲宽度调制(PWM)

2、用途

（1）控制输出的电压和电流
（2）灯光的亮度
（3）电机控制

3、分析PWM产生与重点

（1）分析PWM产生（看图示PWM）
（2）区别PWM1与PWM2模式（STM32F4xx中文参考手册 433页）
（2）高低电平极性区别（STM32F4xx中文参考手册 457页）

4、PWM库函数开发流程

（1）使能定时器14和相关IO口时钟：

使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();    
使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();

（2）初始化IO口为复用功能输出：

函数：GPIO_Init();  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能

（3）GPIOF9复用映射到定时器14：（PE9引脚复用为TIM14，同时与一个LED灯连接）

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); 

（4）初始化定时器：ARR,PSC等：

TIM_TimeBaseInit();

（5）初始化输出比较参数:

TIM_OC1Init();

（6）使能预装载寄存器：

TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); 
<