xiat5的专栏

别找了，在这里~/.ros/easy_handeye/

问题ubuntu14.04 indigo sudo rosdep init出错$sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list...

ros kinetic带的cv_bridge是基于opencv3.x的，在一些已有的工程项目中需要继续使用opencv2.X。当两个版本opencv共存时，即使修改/opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake中的cv_bridgeConfig.cmake，可以成功编译，在程序运行到cv_bridge的一些函数时依然存在错误。因为cv_bridge依赖d库是在open...

先设定好rosnode需要的opencv版本 set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2.4.13.1/share/OpenCV) find_package(OpenCV 2.4.13.1 REQUIRED)在target_link_libraries前一句添加：find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp...

1.打开"终端窗口"，输入"sudo apt-get update"-->回车-->"输入当前登录用户的管理员密码"-->回车,就可以了。2.打开"终端窗口"，输入"sudo apt-get install openssh-server"-->回车-->输入"y"-->回车-->安装完成。3.查看ssh服务是否启动，打开"终端窗口"，输入"sudo ps -e |grep ssh"--

出现config file can't be opened, check your system    hf link initialized failed, please check the hardware等错误，是因此ROS_DEMO-master/handsfree_hw/src中的main函数中的handsfree_hw::HF_HW_ros hf(nh, "serial

原因是在～/.bashrc里有export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.115:11311，这句话，赋值后的ROS_MASTER_URI指向的是另一个ip地址行的ROS，因此在本地无法使用ROS。注释掉ROS_MASTER_URI赋值即可在本地运行。

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_557d254601018dfv.html一、四元数概念及运算1. 四元数引入将实数域扩充到复数域，并用复数来表示平面向量，用复数的加、乘运算表示平面向量的合成、伸缩和旋转变换，这些观念已经在中学课程中学过了。那么，很自然的问题就是，在三维，或更高维空间中是否也有复数的类似物？也就是说，像扩充实数那样，在复

可能原因：1.Serial port setup-->Hardware Flow Contorl选项被改成了Yes，这样就造成了键盘没有用了，接受不了任何输入。把他改成No就好了。2.修改Local Echo on/off。

对于stack/package beginner_tutorials not found错误，可以使用以下两条命令：$ cd ~/catkin_ws$ source ./devel/setup.bash来定位一下源码。

# lsusb       查看当前usb连接状态# dmesg |grep ttyUSB      查看usb转串口状态一定要把硬件流关掉，否则无法连接