事务

事务:是一个具有明确便捷的,有序的执行过程

事务有4大特性:

原子性:事务是一个完整的个体,不能再次分裂,必须统一成功,或者统一失败

一致性:在同一个事务范围内,必须保证数据的准确性

隔离性:事务和事务之间,是相互隔离的,互不干扰的

持久性:事务一旦被提交,那么结果应该被持久化到硬盘中去,或者是数据库中

 

一致性,讲究同一事务中,数据的准确性,那么不同事务之间,数据的准确性,数据的准确性,又应该如何控制?

所以我们需要适当的调整事务的隔离级别

 

        事务的隔离级别:

        1.可串行化:

该事务隔离级别是最高的,每次只能有一个事务处理同一批数据,该隔离级别,不能保证你得到什么,但是一定能保证你得到你是准确的,但是这种隔离级别,问题在于:一次只能有一个事务处理同一批数据,其他的事务就只能等待处理,系统的访问性能太差。

        2.可重复读

可重复读的隔离级别,仅次于可串行化,它允许较多的事务处理同一批数据,但是他会引发一个问题,这个问题,我们称之为‘虚读’或者‘幻读’,比如:你没钱,却想买法拉利,感觉自己有钱

        3.读已提交:

读已提交,隔离级别又要低于可重复,他允许的事务也就更多了,造成的问题也就更大了,他的问题,我们称之为:“不可重复读”

比如:A在同一事务中第一次读取的结果,于第二次读取的结果不一样,气原因是在A连续读取数据的期间,B已经将数据做了修改,并做了提交‘不可重复读’比‘虚读’造成的后果更严重,且出现的频率也更高,所以我们更多的选择是,可重复读。

        4.读未提交:

这种隔离级别最低,造成的问题也最大,我们把他的问题,称之为‘脏读’,比如:A向某一张表中,插入了一挑数据,但是并未做提交,B将这条数据读走了,并去做相应的业务处理,A由于没做提交,数据最终会被回滚掉,B时机上拿着数据库中,本不存在的数据在完成业务逻辑,这个不存在的数据的读取,就被称之为‘脏读’

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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