诗眼天涯的专栏

在实际开发中，经常需要改变待处理图像的尺寸。OpenCV为我们提供了一个Resize（）函数，可以很方便地直接改变图像尺寸，生成尺寸放大或缩小之后的图像。但除此之外，还有两个函数，也可以实现改变图片尺寸的功能，这就是pyrUp（），和pyrDown（）函数，这是与图像金字塔概念相关的两个函数，从字面缩写也可以看出来，这两个函数分别是对图像进行升采样和降采样。下面介绍究竟什么是图像金字塔。一

1.PCL是什么? 简单来说就是一个的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等, 一般我们仅仅使用到其中的一部分功能(如最常用的就是3D点云的显示功能).2.如何安装PCL库(Ubuntu环境下) 两种安装方式第一种: 通过官方推荐的PPA方式在终端进行安装:...