JAVA运算符总结

package com.lxy.test;

/**
* 1,与运算符用符号“&”表示,其使用规律如下:两个操作数中位都为1,结果才为1,否则结果为0,
* 2,或运算符用符号“|”表示,其运算规律如下:两个位只要有一个为1,那么结果就是1,否则就为0,
* 3,非运算符用符号“~”表示,其运算规律如下:如果位为0,结果是1,如果位为1,结果是0,
* 4,异或运算符是用符号“^”表示的,其运算规律是:两个操作数的位中,相同则结果为0,不同则结果为1
* 5,左移(<<)低位补0:例如num<<1,相当num*2的1次方,以此类推 6,右移(>>)高位补0:例如num>>2,相当num*2的2次方,以此类推
* 7,无符号右移(>>>),忽略符号位,空位都以0补齐
*/
public class Test12 {

        public static void main(String[] args) {
                int a = 128, b = 129;
                // String value = Integer.toBinaryString(a);//使用Integer自带的静态方法
                System.out.println("a=" + a + ";a的二进制数:" + toBinaryString(a));
                System.out.println("b=" + b + ";b的二进制数:" + toBinaryString(b));
                System.out.println("a&b=" + (a & b));// 128
                System.out.println("a|b=" + (a | b));// 129
                System.out.println("~a=" + (~a));// -129
                System.out.println("~b=" + (~b));// -130
                System.out.println("a^b=" + (a ^ b));// 1

        }

        // 求一个int类型的二进制
        public static String toBinaryString(int a) {
                StringBuffer buffer = new StringBuffer();
                while (a > 0) {
                        buffer.append(a % 2);
                        a = a / 2;
                }
                return buffer.reverse().toString();

        }

        // 将一个二进制转换成int类型
        public static int toInt(String val) {
                int value = 0;
                for (int i = val.length() - 1; i >= 0; i--) {
                        // Math.pow(double a, double b);
                        value += Integer.parseInt("" + val.charAt(i)) << (val.length() - 1 - i);// 直接求2的i次方
                }
                return value;
        }

}



【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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