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在做项目的时候用到zxing开源库，一开始

hough 变换检测直线的基本原理是 对X-Y 坐标系下的每一点(x,y)，对应极坐标下为： rho =x*cos(theta) +y* sin(theta)                     (1)  ,因此，对x-y平面内的每一点，对应到极坐标系则为一条直线，如果直角坐标系下的点共线，则在极坐标的直线会相交于一点。因此，求得极坐标下相交最多的点，(rho, theta) ，代入（1）