智能驾驶从智能小车开始笔记（一）

最新推荐文章于 2024-03-06 14:54:17 发布
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#智能小车

本文深入探讨了智能驾驶的三大核心环节：感知识别、决策规划与控制执行。详细讲解了传感定位、信息融合、轨迹跟踪等关键技术，为理解智能驾驶系统提供全面视角。

感知识别——传感、定位、通信

决策规划——信息融合（任务决策、轨迹规划、异常处理）

控制执行——轨迹跟踪（转向控制、驱动控制、自动控制、安全控制）

 

感知识别

 

 

 

 

 

 

决策规划

 

 

信息融合：完成·多传感器的数据关联和融合建立周边环境模型

任务决策：完成

 

 

 

 

控制执行

 

 

 

冰怜
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