Unity3d任务模型自动寻路（人员疏散）

最新推荐文章于 2025-07-04 15:33:26 发布

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#Unity

本文介绍了如何在Unity3D中实现任务模型自动寻路，包括导入人物模型并调整材质，设置地面为可行走区域进行烘培，添加NavMeshAgent组件使人物能够自动寻路，以及为人物添加动画和控制器，实现点击目标后人物流畅移动并循环播放跑步动画。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.工程里导入下载好的人物模型

如果出现人物颜色为黑色，可以调整其材质，黑色部分改为白色。

2.烘培（修改路面为可行走）。

把Navigation窗口打开，

选中地面（需要行走的地方），勾选Navigation Ststic，选择Navigation Area为Walkable，点击Bake。

3.实现人物模型在路面上行走。

（没有这一步人物也可以在路面行走，但是需要通过鼠标或者键盘来操控，如果需要完成自动寻路功能的话，就必须使用）

选中人物，选择Nav Mesh Agent。

新建一个C#脚本womenRun，代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class run : MonoBehaviour {

    private NavMeshAgent agent;
    void CameraRotateToLookAt(Transform target, float rotateSpeed)
    {
        //取得目标物体相对于相机的法向量
        Vector3 normalize = Vector3.Cross(this.transform.forward, target.transform.position - this.transform.position);
        float angles = Vector3.Angle(this.transform.position, target.transform.position);

        //以该法向量为轴进行旋转
        this.transform.Rotate(normalize, Time.deltaTime * rotateSpeed, Space.Self);
        Debug.Log(angles);
        if (angles == 0)
        {
            rotateSpeed = 0;
        }
    }


	//