写在工作满1年后

一年,我也没搞懂是快还是慢,反正一年结束了,这一年过的好幸酸好累,并不是个人情感等原因,是工作的原因,工作的好坏对我的生活有很大的影响,工作比较顺利我个人比较开心,干什么事情都比较有激情,如果工作不顺利,我会很沉闷,沉浸在自己的世界中。

自从来了北京、来了XX,我为自己设定了一个目标,在XX呆N年,好好的研究下android,能做到android大婶,好好的上班,但经过一年的工作发现并不是这样,我来了XX也不搞android了,开始搞c++的东西了,搞了一段时间公司重组,我开始搞游戏引擎了,然后开始看cocos egret等游戏引擎的实现,也在这些游戏引擎上写了简单的游戏,后来由于项目需要去搞php了,公司内有一套php框架,感觉还不错,但总觉得自己的php水平一般,现在就写写接口,逻辑也不复杂。经过了2次的职称评定,都失败了,第一次失败感觉好像一般,这次的失败我很难受,感觉自己很努力了,也为项目小组做出了自己的贡献,但结果还是失败了,我也不知道是不是自己所做的事情没达到小组的要求还是有名额的限制,我苦恼了几天,也想过离开,但离开了我去干嘛,去写php? android?好像我的简历并不吸引人,一个很低level的、android php都懂一些,这样的家伙好像没任何的用途,想过创业,但创业干嘛,没风投、没人脉,对于我这种互联网菜鸟,创业只会把自己淹死在互联网的浪潮中。现在我放开了,还是坚持自己的原则,干好自己的事情,至于职称上不上,由别人决定吧,反正我也没任何办法。其实我信命,我相信每个人都有自己的命运,但我从来不靠命运,我相信命运都是自己拼出的最好的运气。

最近参加了公司的书友会,感觉书友会里的人都很厉害,大家都有自己对互联网以及某些互联网公司的看法,分析的也很到位,也都有很深的阅历。未来自己多看看书,充实下自己,对于不懂得技术,也多买些书看看。

每天我走路上下班,锻炼锻炼身体,未来还有很长的路要走,加油,小边~~~

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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