数据库学习之事务隔离级别

本文深入解析了可重复读隔离级别的工作原理,探讨了一致性读与当前读的区别,以及多版本并发控制(MVCC)如何在不阻塞读操作的情况下实现并发更新。通过理解事务ID、数据版本(rowtrx_id)和回滚日志,读者将掌握在不同隔离级别下事务间的可见性规则。

主要内容:一致性读 当前读
在这里插入图片描述在可重复读隔离级别之下:事务A:k=1; 事务B: k=3
在读提交隔离级别之下:事务A: K = 2;事务B: K=3
(大白话)原理:在可重复读隔离级别之下,查询操作所遵循的是一致性试图中给出的数据,更新操作所遵循的是当前读中所给出的数据。
MVCC:多版本并发控制。在我的理解里面,就是回滚操作
transaction id:在InnoDB中,每一个事务都有自己唯一的事务ID,叫做transaction id。它是在事务开始的时候向InnoDB的事务系统申请的,是按照申请顺序严格递增的。
row trx_id: 每行数据有多个版本(每更新一次,就对应一个新的版本)。行内数据的更新是由事务的一系列操作引起的,为了记录下每次的数据版本,采用的方法是:把transaction id赋值给这个数据版本,记为:row trx_id。
下图表示,同一行数据的不同版本,分别为;V1 V2 V3 V3:在这里插入图片描述上图中的三个虚线箭头就是对应的undo log(回滚日志)。另外,行内数据V1, V2, V3并不是真实存在的,而是由undo log和V4的值推算出来的到的。
快照:在可重复读隔离级别之下,对整个数据库中数据的一些记录。根据一致性视图,可以从当前值,恢复想要事务ID时的值。
当前事务的一致性试图:数组+高水位
~~~~数组:在InnoDB中,为每个事务构建了一个数据,用来保存这个事务启动瞬间,当前正在”启动了但是还没有提交“的所有事务的ID
~~~~高水位:如下图所示
在这里插入图片描述可重复读隔离级别----查询逻辑:
一个数据版本呢,对一个事务视图,除了自己的更新总是可见以外,有三种情况:
1 版本未提交,不可见
2 版本已提交,但是在视图创建后提交,不可见
3 版本已提交,在视图创建前提交,可见
可重复读隔离级别----更新逻辑:
更新数据,都是先读后写,只能读当前的值,也称为”当前读“
查询逻辑+更新逻辑,则可以解释图一当中的结果值。

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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