空间变换矩阵的三种理解方式

已于 2023-02-27 20:32:12 修改
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文章标签： 矩阵 python 线性代数
于 2022-07-20 16:03:33 首次发布
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本文详细讲解空间变换矩阵的三种关键应用：1) 描述坐标系之间的相对关系；2) 点坐标在不同坐标系间的转换；3) 坐标系内点的平移操作。通过实例深入理解矩阵在三维空间中的作用。

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空间变换矩阵的三种用法：
1.描述一个坐标系B相对于另一个坐标系A的状态
将B坐标系的x,y,z三个坐标轴分别用A坐标系的三个坐标轴进行表示
2.将B坐标系的一个点坐标表达换到A坐标系中进行表达
3.将点P在同一个坐标系中进行移动

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