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转自Android sensor待进一步整理Sensor typesThis section describes sensor axes, base sensors, and composite sensors (activity, attitude, uncalibrated, and interaction).Sensor axesSensor event values from many sensors are expressed in a specific frame that is s

1. 分析 CTS log junit.framework.AssertionFailedError: VerifySensorOperation | sensor='SL SC7A20 3-axis Accelerometer', samplingPeriod=0us, maxReportLatency=10000000us | Frequency out of range: Requested "SL SC7A20 3-axis Accelerometer" at fastest (expecti

文章目录[Compile]1. LOCAL_PROPRIETARY_MODULE 宏引起的编译报错"(native:platform) should not link to libhubconnection (native:vendor)"[Compile]1. LOCAL_PROPRIETARY_MODULE 宏引起的编译报错"(native:platform) should not lin...

文章目录耗电量低功耗传感器功耗测量过程说明：Sensor 系列文章请参考 Android Sensor。此篇搬运自 android官方网站 power-use 。耗电量 低功耗传感器部分传感器类型被定义为低功耗传感器。低功耗传感器必须以低功耗运行，其处理在硬件中完成。这意味着它们不能要求运行 SoC。部分低功耗传感器类型如下：地磁旋转矢量计大幅运动感测器计步器步测器倾斜检...

说明：个人原创，转载请注明出处，谢谢。此文仅为个人工作学习笔记整理，分享出来供各位交流，目前能力所限内容错漏之处再错难免，后续会不断完善，谢谢。 SystemServer 和 SensorService  SystemServer 是 Android Java 世界的两大支柱之一。另外一个支柱是专门负责孵化 Java 进程的 Zygote。这两大支柱倒了任何一根，都会导致Android ...

文章目录挂起模式非唤醒传感器唤醒传感器如何定义唤醒和非唤醒传感器？说明：Sensor 系列文章请参考 Android Sensor。此篇搬运自 android官方网站 suspend-mode 。挂起模式SoC 电源状态系统芯片 (SoC) 的电源状态包括：开启（on）、空闲（idle）和挂起（suspend）。“开启”表示 SoC 正在运行。“空闲”表示一种中等耗电模式，在该模式下，...

文章目录报告模式连续模式变化模式单次模式特殊模式说明：Sensor 系列文章请参考 Android Sensor。此篇搬运自 android官方网站 report-modes 。报告模式传感器可以不同的方式（称为报告模式）生成事件；每种传感器类型有且仅有一个与之关联的报告模式。共有 4 种报告模式。 连续模式以传递给 batch 函数的 sampling_period_ns 参数所...

文章目录HAL 接口说明：Sensor 系列文章请参考 Android Sensor。此篇搬运自 android官方网站 hal-interface 。HAL 接口 sensors.h 中声明的 HAL 接口表示 Android 框架与硬件专用软件之间的接口。HAL 实现必须定义 sensors.h 中声明的每个函数。主要函数如下：get_sensors_list - 返回所有传感器...

文章目录说明：Sensor 系列文章请参考 Android Sensor。此篇搬运自 android官方网站 interaction 。交互性从 Android 应用的角度来看，每个 Android 传感器都是一个独立的实体，这意味着不同传感器之间不存在交互性。即使几个 Android 传感器可能共享同一个底层物理传感器，也是如此例如：全部依靠同一个物理加速度计的计步器、大幅度动作感...

文章目录传感器堆栈SDK框架  多路复用的影响  传感器融合  深入了解HAL  版本周期内核驱动程序传感器中枢传感器传感器堆栈 下图显示的是 Android 传感器堆栈。尽管某些传感器可以绕过传感器中枢（如果存在）进行通信，但各个组件仅可与其上方和下方紧邻的组件通信。控制系统从应用向下流向传感器，数据从传感器向上流向应用。图 1. Android 传感器堆栈层级以及各自的所有者SDK...

文章目录传感器什么是 Android 传感器？现有文档  面向开发者  面向制造商说明：此篇搬运自google android官方网站 https://source.android.com/devices/sensors ，方便国内无法访问google网站的同学。 传感器Android 传感器使应用可以访问移动设备的底层物理传感器。它们是负责提供数据的虚拟设备，由传感器硬件抽象层 (HAL...

说明：本人目前在国内头部手机芯片公司任职 Android + Linux 软件工程师，主要负责芯片平台 sensor 部分客户问题的解决。想着以文档的形式将积累的经验记录和分享出来，一来总结和提升自身，二来与更多同行业的朋友交流分享经验和想法，共同提高。 主要包含如下几个部分：Android 官方文档sensor 相关源代码解析（framework，hal，kernel driver）...