ibatis学习(二)--ibatis使用介绍

【死磕ibatis】SqlMapClient 基本操作示例 前言: 想要学习ibatis,我这里写了一些关于SqlMapClient的具体例子,希望对你有帮助。话不多说,直接看例子。 例 1: 数据写入操作(insert, update, delete): sqlMap.startTransaction(); Product product = new Product(); product.setId (1); product.setDescription (“Shih Tzu”); int rows = sqlMap.insert (“inse. 阅读详情

转自:http://www.blogjava.net/freeman1984/archive/2007/12/07/166113.html

SqlMapClient对象

这个对象是iBatis操作数据库的接口(执行CRUD等操作),它也可以执行事务管理等操作。这个类是我们使用iBATIS的最主要的类。它是线程安全的。通常,将它定义为单例。(与hibernate中sessionFactory的定义类似)。如:

import java.io.Reader;

import com.ibatis.common.resources.Resources;

import com.ibatis.sqlmap.client.SqlMapClient;

import com.ibatis.sqlmap.client.SqlMapClientBuilder;

public class IbatisSQLMapConfig {

    private static final SqlMapClient sqlMap;

    //在静态区块中初试化返回

    static {

        try {

            //声明配置文件的名称(映射文件被定义在其中)

            String resource = "sql_map_config.xml";

            //利用工具类Resources来读取到配置文件

            Reader reader = Resources.getResourceAsReader(resource);

            //创建SqlMapClient接口的变量实例

            sqlMap = SqlMapClientBuilder.buildSqlMapClient(reader);

        } catch (Exception e) {

            e.printStackTrace();

            throw new RuntimeException(

                    "Error initializing MyAppSqlConfig class. Cause: " + e);

        }

    }

    public static SqlMapClient getSqlMapInstance() {

        //提供静态方法返回静态区块中得到的SqlMapClient

        return sqlMap;

    }

}

主要用法:

如何获得刚插入记录的自增长ID值?

以下所有虚线上面代表User.xml中的内容,虚线下方是测试类中的内容:User类沿用上一篇中的User类

 <insert id="insertUser" parameterClass="User">

  insert into t_user values (

       null,#username#,#password#

  )

  <selectKey resultClass="int" keyProperty="id">

       SELECT @@IDENTITY AS ID

  </selectKey> 

 </insert>

       User user = new User();

       user.setUsername("张三");

       user.setPassword("张三密码");

      

       //如果主键是自动生成的,则其返回值可以通过<selectKey>标签来设置

       //如果不通过<selectKey>标签来设置,则返回值为空!

       //<selectKey >中的keyProperty,是指定User中的id属性,当调用结束之后,

       //user对象的id值和insert方法的返回值都是这条记录的ID值!

       Object obj = sqlMapper.insert("insertUser", user);

parameterClass的使用

 <insert id="insertUser" parameterClass="User">

  insert into t_user values (

       null,#username#,#password#

  )

  <selectKey resultClass="int" keyProperty="id">

       SELECT @@IDENTITY AS ID

  </selectKey> 

 </insert>

 

 <insert id="insertUser2">

  insert into t_user values (

       null,#username#,#password#

  )

  <selectKey resultClass="int" keyProperty="id">

       SELECT @@IDENTITY AS ID

  </selectKey> 

 </insert>

insertUser使用了parameterClass,所以必需传入User类型的对象

       User user = new User();

       user.setUsername("张三");

       user.setPassword("张三密码");

      

       //传递进去的对象,必须是User类型

       Object obj = sqlMapper.insert("insertUser", user);

insertUser2没有使用parameterClass,所以可以传入任意具有相应属性值的对象

       JustAnObject anobj = new JustAnObject();

       anobj.setUsername("用户名");

       anobj.setPassword("用户密码");

      

       //如果没有指定parameterClass属性,则任何一个具有相应属性值

       //的对象都可以被传递进去

       Object obj = sqlMapper.insert("insertUser2", anobj);

parameterMap的使用

 <parameterMap class="User" id="insertUser-param">

  <parameter property="username"/>

  <parameter property="password"/>

 </parameterMap>

 <insert id="insertUser" parameterMap="insertUser-param">

  insert into t_user values (

       null,?,?

  )

  <selectKey resultClass="int" keyProperty="id">

       SELECT @@IDENTITY AS ID

  </selectKey> 

 </insert>

parameterMap用于传入参数,以便匹配SQL语句中的?号

       User user = new User();

       user.setUsername("张三dd");

       user.setPassword("张三密码dd");

      

       Object obj = sqlMapper.insert("insertUser", user);

利用parameterMap,可以定义参数对象的属性如何映射到SQL查询语句的动态参数上,注意parameterMap中<parameter/>标签的先后顺序不能颠倒!

如何将查询结果映射到不同的对象?(resultClass的使用)

package com.ibatis.model;

publicclassOtherObject {

    privateintid;

    private String prop1;

    private String prop2;

   

    publicint getId() {

       returnid;

    }

    publicvoid setId(int id) {

       this.id = id;

    }

    public String getProp1() {

       return Prop1;

    }

    publicvoid set Prop1 (String Prop1) {

       this. Prop1 = Prop1;

    }

    public String getProp2() {

       returnusername;

    }

    publicvoid setProp2 (String Prop2) {

       this.Prop2 = Prop2;

    }

}

 <select id="selectUserForOtherObject" resultClass="com. ibatis.OtherObject" parameterClass="int">

  select

  username as prop1,

  password as prop2

  from t_user where id=#value#

 </select>

       //查找t_user表,将其结果映射到一个属性名不同的对象中!

       OtherObject obj = (OtherObject)sqlMapper.queryForObject("selectUserForOtherObject", 1);

       System.out.println(obj.getProp1()+","+obj.getProp2());

如何将查询结果集映射到不同的对象?(resultMap的基本使用)

 <resultMap class="com.ibatis.model.OtherObject" id="ooResult">

  <result property="prop1" column="username"/>

  <result property="prop2" column="password"/>

 </resultMap>

 <!--

 如果使用resultMap来定义如何映射,则如下语句不可写成:

 select username as prop1,password as prop2 ....

 -->

 <select id="selectUserForOtherObject2" parameterClass="int"resultMap="ooResult">

      select

      username,

      password

      from t_user where id=#value#

 </select>

       //查找t_user表,将其结果映射到一个属性名不同的对象中!

       OtherObject obj = (OtherObject)sqlMapper.queryForObject("selectUserForOtherObject2", 17);

       System.out.println(obj.getProp1()+","+obj.getProp2());

如何将查询结果集映射为xml格式的数据?

 <select id="selectXmlData" resultClass="xml" xmlResultName="User"parameterClass="int">

  select * from t_user where id=#value#

 </select>

 <select id="selectXmlDatas" resultClass="xml" xmlResultName="User">

  select * from t_user

 </select>

       //查找t_user表,将其结果映射到xml!

       //返回值是xml形式的字符串

       Object obj = (Object)sqlMapper.queryForObject("selectXmlData", 1);

       System.out.println(obj);

       //查找t_user表,将其结果映射到xml!

       List list  = (List)sqlMapper.queryForList("selectXmlDatas");

       System.out.println(list);

如何用Map类型的对象作为传入参数?

 <!--

 这里,可以使用全路径类名,如:

 java.util.Map

 java.util.HashMap

 java.util.TreeMap

 或

 map

 -->

 <insert id="insertUser" parameterClass="map">

  insert into t_user values (

       null,#username#,#password#

  )

 </insert>

       Map user = new TreeMap();

       user.put("username", "Map用户");

       user.put("password", "Map用户密码");

       sqlMapper.insert("insertUser",user);

如何将查询结果集的元素转换为Map类型的对象?

 <!--

 resultClass可以定义为java.util.HashMap类型,

 将能自动转换

 -->

 <select id="selectMapUsers" resultClass="java.util.HashMap">

  select * from t_user

 </select>

       List list = (List)sqlMapper.queryForList("selectMapUsers");

       System.out.println(list);

       for (Iterator iter = list.iterator(); iter.hasNext();) {

           Map map = (Map) iter.next();

           //可在此输出map的数据

       }

事务处理

可以使用sqlMapClient的startTransaction/commitTransaction/endTransaction等方法来控制事务的边界。

如果与spring整合(这是iBatis推荐的方式),则我们需要在spring配置文件中指定其事务特性。


fastlio2原理详解 其核心是利用IMU的高频数据(通常100-500Hz)进行状态预测(前向传播),同时利用激光雷达扫描(通常10-100Hz)作为观测来校正状态。转换了卡尔曼增益的计算公式,将对大维度观测矩阵的求逆(点云数量级)转换为对小维度状态矩阵的求逆,从而极大提升了计算效率。:利用预测出的连续IMU状态,将一帧内每个激光点根据其时间戳反向插值,统一校正到扫描结束时刻,输出无畸变的点云。收敛后,用最终的状态将本帧点云。,根据其精确的时间戳,利用前后两个IMU位姿进行插值,计算出该点采集时刻的精确位姿,再将其全部。 阅读详情

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louis9212
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