java反射机制

JAVA反射机制是在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够调用它的任意一个方法;这种动态获取的信息以及动态调用对象的方法的功能称为java语言的反射机制。
Java反射机制主要提供了以下功能: 在运行时判断任意一个对象所属的类;在运行时构造任意一个类的对象;在运行时判断任意一个类所具有的成员变量和方法;在运行时调用任意一个对象的方法;生成动态代理。


1. 得到某个对象的属性

 public Object getProperty(Object owner, String fieldName) throws Exception {
     Class ownerClass = owner.getClass(); //得到该对象的Class。
     Field field = ownerClass.getField(fieldName);//通过Class得到类声明的属性。
     Object property = field.get(owner); //通过对象得到该属性的实例,如果这个属性是非公有的,这里会报IllegalAccessException。
     return property;
 }

2. 得到某个类的静态属性

 public Object getStaticProperty(String className, String fieldName)
             throws Exception {
     Class ownerClass = Class.forName(className); //首先得到这个类的Class。
     Field field = ownerClass.getField(fieldName); //和上面一样,通过Class得到类声明的属性。
     Object property = field.get(ownerClass); //这里和上面有些不同,因为该属性是静态的,所以直接从类的Class里取。
     return property;
 }

  3. 执行某对象的方法

 public Object invokeMethod(Object owner, String methodName, Object[] args) throws Exception {
 
     Class ownerClass = owner.getClass();
     Class[] argsClass = new Class[args.length]; 
     for (int i = 0, j = args.length; i < j; i++) {
         argsClass = args.getClass();
     }
 
     Method method = ownerClass.getMethod(methodName, argsClass); //通过Method名和参数的Class数组得到要执行的Method。
     return method.invoke(owner, args);//执行该Method,invoke方法的参数是执行这个方法的对象,和参数数组。返回值是Object,也既是该方法的返回值
 }

 4. 执行某个类的静态方法

 public Object invokeStaticMethod(String className, String methodName,
             Object[] args) throws Exception {
     Class ownerClass = Class.forName(className); 
     Class[] argsClass = new Class[args.length];
 
     for (int i = 0, j = args.length; i < j; i++) {
         argsClass = args.getClass();
     }
 
     Method method = ownerClass.getMethod(methodName, argsClass); 
     return method.invoke(null, args);//invoke的一个参数是null,因为这是静态方法,不需要借助实例运行。
 }

 5. 新建实例

 public Object newInstance(String className, Object[] args) throws Exception {
     Class newoneClass = Class.forName(className); 
     Class[] argsClass = new Class[args.length];
 
     for (int i = 0, j = args.length; i < j; i++) {
         argsClass = args.getClass();
     }
 
     Constructor cons = newoneClass.getConstructor(argsClass); 
     return cons.newInstance(args); //如果不需要参数,可以直接使用newoneClass.newInstance()来实现。
 }

6.基本类型
Class c = int.class;
或者
Class c = Integer.TYPE;

 

7.getMethods()和getFields();
public Method[] getMethods() throws SecurityException返回一个包含某些 Method 对象的数组,公共方法(包括继承而来);
public Method[] getDeclaredMethods() throws SecurityException;返回所有的pblic、private和proteced的方法,但不包括继承的方法.

getFields()和getDeclaredFields().和Method一样.得到的是变量.

 

8. 判断是否为某个类的实例

 public boolean isInstance(Object obj, Class cls) {
     return cls.isInstance(obj);
 }

 

9. 得到数组中的某个元素
 public Object getByArray(Object array, int index) {
     return Array.get(array,index);
 }

 

10.反射数组

在Java语言中数组是对象,象其它所有的对象一样,它有一些类。如果你有一个数组,你可以和其它任何对象一样使用标准的getClass方法来获得这个数组的类,但是你获得的这个类与其它的对象类型相比,不同之处在它没有一个现存的工作实例。即使你有了一个数组类之后,你也不能够直接用它来做任何事情,因为通过反射为普通的类所提供的构造器访问不能为数组工作,并且数组没有任何可访问的属性字段,只有基本的为数组对象定义的java.lang.Object类型的方法。
数组特殊处理要使用java.lang.reflect.Array类提供的一个静态方法的集合,这个类中的方法可以让你创建新的数组,获得一个数组对象的长度,以及读写一个数组对象的索引值。
下面的代码显示了有效调整一个现存数组的尺寸的方法。它使用反射来创建一个相同类型的新数组,然后在返回这个新数组之前把原数组中的所有的数据复制到新的数组中。

public Object growArray(Object array, int size) {
    Class type = array.getClass().getComponentType();
    Object grown = Array.newInstance(type, size);
    System.arraycopy(array, 0, grown, 0,
        Math.min(Array.getLength(array), size));
    return grown;
}

 

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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