JavaScript函数

函数是由时间驱动的或者当它被调用时执行的可重复使用的代码块。

JavaScript函数语法

函数就是包裹在花括号中的代码块,前面使用了关键词function:

function functionname()
{
	执行代码
}
上面这个例子,函数名为functionname,花括号中放的是需要执行的代码。当我们调用functionname这个函数时,就会去执行它里面的代码语句,现在我们没有向functionname函数中写入实际的执行语句。

我们可以在某事件发生时直接调用函数(比如点击按钮事件),并且可由JavaScript在任何位置进行调用。

<!DOCTYPE html>
<html>
	<head>
		<script>
			function firstFunction()
			{
				alert("我是弹窗!");
			}
		</script>
	</head>
	<body>
		<button type="button" onclick="firstFunction()">点击我会出现弹窗</button>
	</body>
</html>
结果:

注意:JavaScript对大小写敏感。关键词function必须是小写的,并且必须以与函数名称相同的大小写来调用函数。

调用带参数的函数

在函数调用时,可以向其传递值,这些值被称为参数。这些传进来的参数可以在方法中使用。(参数之间用,分隔)

function firstFunction(var1,var2)
{
	代码
}

变量和参数必须以一致的顺序出现。第一个变量就是第一个被传递的参数给定的值,以此类推。

<!DOCTYPE html>
<html>
	<head></head>
	<body>
		<p id="st">现在有一名学生,点击按钮可以看到他的信息</p>
		<button type="button" onclick="student('张三',18,13540213)">按钮</button>
		<script>
			function student(name,age,examid)
			{
				var show="姓名:"+name+" 年龄:"+age+" 考生号:"+examid;
				document.getElementById("st").innerHTML=show;
			}
		</script>
	</body>
</html>
带有返回值得函数

通过使用return语句就可以实现。在使用return语句时,函数会停止执行,并返回指定的值。要注意的是只是停止执行return语句所在的函数,并不会停止执行script。

function myFunction()
{
	var x=5;
	return x;
}
上面的函数执行到return后,会返回值5.

<!DOCTYPE html>
<html>
	<body>
		<p>本例调用的函数会执行一个计算,然后返回结果:</p>
		<p id="demo"></p>
		<script>
			function myFunction(a,b){
				return a*b;
			}
			document.getElementById("demo").innerHTML=myFunction(4,3);
		</script>
</body>
</html>


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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