Hibernate学习43 -- 抓取策略3 -- 子查询抓取

Hibernate Fetch Subselect 示例
本文通过具体示例介绍了如何在Hibernate中使用fetch=subselect配置来优化一对多关系的数据加载过程,减少数据库交互次数,提高应用性能。

fetch="subselect",另外发送一条select语句抓取在前面查询到的所有实体对象的关联集合。例如:<set name="students" inverse="true" cascade="all" fetch="subselect">

例子代码如下:

Classes.hbm.xml

<hibernate-mapping package="hibernate">

    <class name="Classes" table="t_classes">

       <id name="id">

           <generator class="native"/>

       </id>

       <property name="name"/>

       <set name="students" inverse="true" cascade="all"

fetch="subselect">

           <key column="classesid"/>

           <one-to-many class="Student"/>

       </set>

    </class>

</hibernate-mapping>

测试代码:

public class FechTest extends TestCase {

    public void testFetch1() {

       Session session = null;

       try {

           session = HibernateUtils.getSession();

           session.beginTransaction();

           Classes classes = (Classes)session.load(Classes.class, 1);

           //发出一条sql查询班级

           System.out.println("classes.name=" + classes.getName());

           //发出一条sql查询这个班级下学生

           for (Iterator iter=classes.getStudents().iterator();

iter.hasNext();) {

              Student student = (Student)iter.next();

              System.out.println("student.name=" +

student.getName());

           }

           session.getTransaction().commit();

       }catch(Exception e) {

           e.printStackTrace();

           session.getTransaction().rollback();

       }finally {

           HibernateUtils.closeSession(session);

       }

    }

   

    public void testFetch2() {

       Session session = null;

       try {

           session = HibernateUtils.getSession();

           session.beginTransaction();

           //发出一条查询这三个班级的sql

           List classesList = session.createQuery

("select c from Classes c where c.id in(1, 2, 3)").list();

           for (Iterator iter=classesList.iterator();

iter.hasNext();) {

              Classes classes = (Classes)iter.next();

              System.out.println("classes.name=" +

classes.getName());

              //发出一条查询这三个班级下的所有学生sql

              for (Iterator iter1=classes.getStudents().iterator();

iter1.hasNext();) {

                  Student student = (Student)iter1.next();

                  System.out.println("student.name=" +

student.getName());

              }

           }

           session.getTransaction().commit();

       }catch(Exception e) {

           e.printStackTrace();

           session.getTransaction().rollback();

       }finally {

           HibernateUtils.closeSession(session);

       }

    }  

   

}

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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