OK6410裸机开发之LED灯

平台：WinXP+eclipse+OpenJTAG

开发板：OK6410A 128M DDR 1G NandFlash

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PS:优快云的贴图功能太不人性化了，感觉好麻烦！

这段时间一直在翻看OK6410裸机开发的教程，现在准备自己动手写一写，并记录下来调试过程和遇到的问题。

这一节是关于LED灯的操作，比较简单，如同51单片机上开发流水灯一样简单。

1、建立工程

首先，我们建立一个项目，打开eclipse，file——>new——>C Project，项目名称写入OK6410_LED，点击下一步。

然后点击Finish，我们就可以在左侧的项目资源管理器中看见我们刚建立的工程了。

2、添加源代码

建立好工程后，我们添加源代码。一共有3个文件：start.S、led.c、Makefile

右键项目名称——>new——>file，写入start.S(下同)。

先来写start.S，因为我们要通过start.S来跳入我们c函数的入口处

.globl _start
_start:
                                                    
    /* Peri port setup */
    ldr r0, =0x70000000
    orr r0, r0, #0x13
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
                                                    
    /* Disable Watchdog */
    ldr r0, =0x7E004000         @看门狗寄存器地址为0x7E004000
    mov r1, #0
    str r1, [r0]                @往看门狗寄存器写入0，关闭看门狗，否则板子会不断重启
                                                    
    /* 设置栈 */
    ldr sp, =8*1024             @此时栈大小不能大于8K，因为现在可用的内存只有8K                                                          @NAND Flash中的代码在复位后会移到SRAM中，而SRAM只有8K大小
                                                    
    bl main                     @跳入C程序的main函数处执行
halt:
    b halt

接下来写Led.c

首先我们看一下OK6410开发板的原理图，发现LED1-4灯分别对应GPM0-3，找到控制LED灯的引脚，那么我们就可以写程序来控制它们了。

 

打开6410手册，找到GPM的相关寄存器，如下图：

我们先来看配置寄存器，既然要控制LED灯的亮灭，那么就得把GPM0-3设为输出。

即：rGPMCON = 0x1111;

接下来看上拉/下拉设置寄存器，根据原理图，我们不需要设置上拉、下拉，所以设置为禁止上/下拉。

即：rGPMPUD = 0x00;

最后就是用高低电平来控制LED亮灭了。

rGPMDAT = 0x1F;//4个LED灯都亮

下面是led.c的完整代码：

/**************************************************************************************
*
*   File Name : Led.c
*
*   File Description : OK6410流水灯.
*
*   Author : 踏雪059
*   Dept. : HackSnow
*   Created Date : 2013/1/15
*   Version : 1.0
*
**************************************************************************************/
                                      
                                      
#define rGPMCON          (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))
#define rGPMDAT          (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))
#define rGPMPUD          (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))
                                      
                                      
                                      
void msDelay(int time)
{
        volatile unsigned int i,j;
        for(i = 0; i < 2000000; i++)
            for(j=0; j<time; j++);
}
                                      
                                      
void GPIO_Init(void)
{
    rGPMCON  = 0x11111;
    rGPMPUD  = 0x00;
    rGPMDAT  = 0X1F;
}
                                      
void LedTest(void)
{
    volatile unsigned int i;
    while (1)
    {
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            rGPMDAT  = ~(1<<i);
            msDelay(10);
        }
                                      
    }
}
int main(void)
{
    GPIO_Init();
    LedTest();
    return 0;
}

最后我们来搞定Makefile文件：

all:led.bin
led.bin: start.o led.o
    arm-elf-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o
    arm-elf-objcopy -O binary led.elf led.bin
    arm-elf-objdump -D led.elf > led.dis  
                                       
start.o : start.S
    arm-elf-gcc -g -o start.o start.S -c  
                                       
led.o : led.c
    arm-elf-gcc -g -o led.o led.c -c  
                                       
clean:
    rm *.o led.elf led.bin led.dis

注意：在arm-elf-gcc后面一定要记得带上-g参数，不然我们无法进行调试的。还有就是最好不要在编译代码是添加优化选项，即-O参数，优化以后，反汇编代码和源代码就不对应了，对于调试来说是个麻烦。

3、编译程序

下面我们来进行编译，右键项目名称，点击Build Project，完成后如下图，在左边会多出几个文件。

4、调试程序

点击Debug调试按钮，弹出对话框，按图片上的步骤操作，在Main标签中的C/C++ Application中填入生成的elf文件的存放路径。

点击Debugger标签，在GDB common file中填入6410初始化文件s3c6410_gdb.init，这个文件网上应该可以搜到。

接着在command标签中填入

load

break main

c

然后我们打开OpenJTAG GUI，连接开发板。

一切OK后，我们点击Debug按钮，就可以进行源码调试了。

贴图贴的我好累，好多都是一些eclipse的使用，后面的章节就不贴这部分的图了。