libumem使用和源码分析系列文章(二)

libumem使用和源码分析系列文章(一) libumem是2001年由SUN的工程师Jeff Bonwick和Jonathan Adams开发的一个对应用程序进行内存管理的动态链接库。从Solaris 9(Update 3)开始,libumem作为Solaris操作系统的一个标准库,可以供Solaris上运行的应用程序使用。现在libumem已经被移植到其它的平台上,这个网站(https://labs.omniti.com/lab 阅读详情

在使用libumem时,大家可能都有一点好奇,为什么系统会使用libumem封装的malloc,free这些内存管理函数去替换libc中的内存管理函数?其实答案就在malloc.c中的如下代码:

#ifdef __GLIBC__
static void __attribute__((constructor)) umem_malloc_init_hook(void)
{
	if (__malloc_hook != umem_malloc_hook) {
		umem_startup(NULL, 0, 0, NULL, NULL);
		__malloc_hook = umem_malloc_hook;
		__free_hook = umem_free_hook;
		__realloc_hook = umem_realloc_hook;
		__memalign_hook = umem_memalign_hook;
	}
}

void (*__malloc_initialize_hook)(void) = umem_malloc_init_hook;

#else
void __attribute__((constructor))
__malloc_umem_init (void)
{
	umem_startup(NULL, 0, 0, NULL, NULL);
}
#endif

针对上述代码,我们只需关注#ifdef __GLIBC__......#else这个部分,因为替换libc中的内存管理函数的魔法就在这个部分:

kuka机器人通过EthernetKRL控制 一.简介 KUKA.EthernetKRL软件包提供了通过网络和机器人控制器进行双向通信的功能。使用TCP/IP协议,通过服务器端和客户端方式进行通信,网络传输通过xml进行配置,传输内容也是xml格式。通信延迟在2ms以下。因此可以做一些实时性比较高的任务,比如在线分拣等。 二.准备工作 软件包安装 确保KUKA控制器安装了EthernetKRL软件包。如果没有安装,查看机器人D盘的kuka_o... 阅读详情

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lib umem源码

libumem是2001年由SUN的工程师Jeff Bonwick和Jonathan Adams开发的一个对应用程序进行内存管理的动态链接库。简单地讲,libumem通过提供一组替换C标准库的内存分配函数(malloc,free,realloc等等),从而可以使用户更容易发现和解决关于内存管理的bug。从Solaris 9(Update 3)开始,libumem作为Solaris操作系统的一个标准库提供给应用程序使用。

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