Arduino控制L298N

最新推荐文章于 2025-03-08 20:09:17 发布

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本文详细介绍了如何使用Arduino开发板和L298N模块控制直流电机，制作一个简易的智能小车。从电路原理到代码实现，全方位指导初学者完成从理论到实践的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一般做智能小车或者DIY开发的童鞋需要用到Arduino这狂开发板，

作为一名好奇心很强的软件开发人员，我自然也想尝尝鲜特别是利用Arduino做一些人机交互的项目，如果结合了Kinect、AR增强现实，肯定会有意想不到的效果。

废话不多说，本次是使用Arduino通过L298N控制直流电机（实际上我是想做智能小车的，可是才只做了个轮子）

首先借用网上图片，简单介绍一下L298N

我不是学电子专业的，所以电路图什么的，没有！

简单介绍一下：Out1、Out2、Out3、Out4两个一组，是可以同时控制两个电机（刚好两个轮子的小车），我使用的L298N没有图中的上排5V、5V，只有ENA、ENB这两个端口是用来控制两侧的Out输出的使能端，顾名思义就是控制他们能不能使用的，如果想要两个轮子都转，ENA、ENB是要短接的。下排的IN1、In2、In3、IN4是来自外部的输入这里度盎然是来自Ardunio的输入咯，VCC是电源输入端，GND就是接地咯，5V是外部供电的话的接入口（貌似是的）

介绍就到此为止，下面是我的接线图

那两个车轮子下面就是两个电机，就不拍咯。

下面是我的代码，有了代码就很好接线了

int in1 = 8;
int in2 = 9;
// motor two
int in3 = 6;
int in4 = 7;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 normalRun();
}
void normalRun(){    
   // turn on motor A
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  // turn on motor B
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

这里面就是全部了，In1、in2就是对应的L298N的IN1、IN2，烧录的Arduino里面就可以跑啦

如果有什么问题，欢迎大家和我交流