CarSim仿真快速入门(二十一)-CarSim: 车轮箭头动画和其他指示动画

CarSim2022中的动画是：车轮箭头和其他指标界面用于定义一组轮胎力或其他感兴趣的变量的视觉动画指标，这些指标在仿真车辆的每个车轮、轮胎或车轴上重复出现。

所有VehicleSim（VS）产品都包括VS Visualizer，这是一个用于查看虚拟摄像机的动画的程序，它在一个仿真的三维世界中运行。典型的仿真三维世界包括固定物体，如道路、树木和天空，以及移动物体，如仿真车辆的车身和车轮。除了这些明显的物体外，动画还可以通过根据感兴趣的变量调整三维物体的大小或可见度属性来实现其他类型的信息的可视化。

例如，图1显示了一个动画，其中黄色箭头的大小表示横向和垂直方向的轮胎力的大小。该图还显示了基于车辆进行极端机动时产生的巨大轮胎滑移的滑移痕迹。

这个界面是为VS Visualizer提供数据的少数界面之一，它与VS数学模型的唯一联系是通过访问写入文件的输出变量。这个界面为VS Visualizer提供信息，以使用输出变量来显示指标，如力的箭头。它还为VS数学模型提供信息，以激活输出变量，使其被写入输出文件，并为实时动画提供数据流。它还可能包括VS命令，指示VS数学模型定义新的变量并通过自定义方程给它们赋值。