小车转向及速度控制

最新推荐文章于 2024-11-01 17:48:59 发布

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#电子 #小车

这个代码我拿到的时候是改过的，原来是控制四轮小车的代码，后面改成控制三轮的了。

代码：

#include <reg52.h>//在这里01是向前走，10是想后走
sbit H1=P0^1;
sbit H2=P0^2;
sbit H3=P0^3;
sbit H4=P0^4;

//--定义使用的IO口--//
sbit PWM1=P3^1;
sbit PWM2=P3^2;
sbit PWM3=P3^3;
sbit PWM4=P3^4;
sbit ena=P3^5;
sbit enb=P3^6;
//--定义一个全局变量--//
unsigned char timer1; 

void Time1Config();

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能       : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void speed1(unsigned int d)//直走，通过改变d的值改变速度

{
    Time1Config();
    while(1)
    { 
        if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
        {
   
   
            timer1=0;      break;
        }
        if(timer1 < d)  //改变d这个