Freertos+LWIP，使用IPV6+Netconn UDP协议频繁发送存在随机的丢包问题

最近基于公司原有产品，验证采用ipv6传输的可靠性。

测试逻辑是电脑给单片机发长度为512字节的字符串，等待单片机响应，超时1秒钟判断为丢包。发送间隔时间20ms。

电脑和单片机使用交换机连接。TCP测试很稳定，没有丢包问题。测试UDP，丢包概率从几万分之一到一百万分之一不等。偶尔出现几千次就丢包的情况。

使用抓包软件，电脑最后一条数据已经发给单片机了，但是单片机recv函数没有动作。

有没有大神碰到过类似的问题，请指点一二，感激不尽！

后面查资料，终于找到问题了。。。

Windows和LWIP邻居表项都是固定时间过期，windows过期时间为1分钟，LWIP默认时间30秒。过期后需要再次发送MAC查询请求。

将邻居表项过期时间都改为接近永久后，这种丢包情况消失。

因此怀疑频繁的发送导致与Neighbor Solicitation冲突，存在一定概率无法及时获取M4板的MAC后，UDP待发送的包被丢弃。

不过还是没搞明白，我发送间隔时间20ms，没收到响应还会超时等待1秒，理论上够电脑去发MAC获取请求了吧。难道mac信息过期了，照样发出去不管了？

之前默认配置测试丢包率40万分之一，改为永久后，测试了三天，发了1000多万次也没丢。

刚入行小白，记录下自己的学习过程。欢迎交流。