Dronecode Project:无人机的开源平台

最新推荐文章于 2024-11-17 15:36:41 发布
最新推荐文章于 2024-11-17 15:36:41 发布
阅读量2.7k 收藏 6
点赞数 1
分类专栏： 资讯 文章标签： 无人机 开源
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaolizi399/article/details/42836933
版权
Dronecode Project由Linux Foundation联合12家公司创建，旨在整合无人机资源，提供开源平台，支持开发者进行操作系统、导航和飞行控制等领域的开发。已有超过1200名开发者参与，包括APM/ArduPilot等多个项目。该平台被多家无人机公司采用，如Skycatch、DJI等。对于无人机爱好者和开发者来说，这是一个重要的里程碑。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

dc_slide_introdrone_video_slide

最低0.47元/天 解锁文章
F200——搭载基于模型设计的国产开源飞控系统无人机
AMOVLAB(阿木实验室)
07-04 3309
一、F200简介 F200是目前基于FMT开源自驾仪项目开发的第一款无人机产品，旨在为广大无人机爱好者和科研工作者提供一个理想的无人机研发与测试平台。支持室外定高、定点，一键起飞，一键降落，一键返航，航点规划等功能。后续添加光流、激光传感器的导航支持后，可支持室内无GPS的定点功能，以下由阿木实验室-潇齐为大家带来F200实机测试视频： https://www.bilibili.com/video/BV1834y157PS?spm_id_from=333.999.0.0 F200使用最新的FMT固件，提供了
探索ArduPilot：无人机控制系统的开源奇迹
gitblog_00055的博客
03-20 1474
探索ArduPilot：无人机控制系统的开源奇迹 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ard/ardupilot 是一个强大的开源飞行控制系统，专为无人驾驶航空器（包括无人机、航模飞机和地面车辆）设计。该项目由DIY Drones社区发起并维护，提供了一套完整的软件和硬件解决方案，让爱好者和专业人士能够轻松构建自己的自动化飞行设备。 技术分析 硬件平台 Ardu...
探索天空的无限可能：Aerostack —— 开源无人机操作系统
gitblog_00041的博客
06-13 722
探索天空的无限可能：Aerostack —— 开源无人机操作系统 aerostack Software framework for aerial robotic systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ae/aer...
无人机有哪些开源项目
最新发布
weixin_41150257的博客
11-17 1224
这些开源项目为无人机路径规划领域的研究、开发和应用提供了丰富的资源和平台。通过参与这些项目，无人机爱好者、研究者以及开发者可以深入了解无人机的路径规划原理和技术细节，并基于这些开源代码进行二次开发和创新。在无人机的路径规划领域，存在多个开源项目，这些项目为无人机爱好者、研究者以及开发者提供了宝贵的资源和平台。
行业级开源无人机目标追踪，高空助力抓贼！
AMOVLAB(阿木实验室)
12-19 1353
此外，P600_V2无人机还将开发其专用的ROS驱动，搭配结构小巧、功能强大的G1吊舱，通过机载电脑内置的Siam RPN框选跟踪算法，实现对特定目标的跟踪。行业级无人机研发平台（此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证），搭配三轴吊舱，采用了Siam RPN 框选跟踪算法，通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离，再根据目标中心到画面中心的像素误差计算，获得目标载相机坐标系下的位置。无人机根据目标的坐标动态控制x、y、z方向的速度，实现了对特定目标的跟踪功能。视频中危险动作，请勿模仿！
开源飞控种类分享
kengjin的博客
04-29 7917
开源飞控发展 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。 第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构。主要特点是高度集成、高可靠，其功能已经接近商业自动驾驶仪。 二开源飞控介绍 Arduino飞控 2) FlyMaple:(来源于Maple Project...
干货丨开源硬件与行业革新
小米云技术
04-28 2708
“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师徐海望，和大家分享开源硬件树莓派（Raspberry Pi）、Arduino、飞控和足式机器人等项目为行业带来的变革与启示。”一、树莓派的启示提到开源硬件，我们脑海中往往会想起树莓派（Raspberry Pi），这个由英国树莓派基金会开发的单板计算机开源项目享誉全球，由于其丰富的功能和低廉的价格，博得了广大电子爱好者和极客...
基于Linux的10大半自动机器人
08-18
而3DRobotics的PX4自动驾驶仪和Dronecode Project进一步推动了基于Linux的无人机技术发展。 9. **硬件平台**：Intel Edison和Snapdragon 600等处理器为Linux在机器人中的应用提供了强大的硬件基础，使得机器人可以...
你玩过物联网操作系统吗？
snow2know的博客
12-24 2185
导读 在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的
PX4官方动态 | Dronecode和会员们共同打造新型开源无人机
AMOVLAB(阿木实验室)
05-26 506
通过上周更新的内容，大家应该认识到开放标准这一新名词。开源生态模式的应用是无人机取得巨大进展的主要元素之一。太多优秀的开发者，由于一直在封闭式研究，在所擅长的领域表现得极为出色但却常被困扰在某一些不熟悉领域里，对于他们，想要达到目标就需要从一个完全陌生的地方从头进行自行研究，这对于开发者来说是比较困难并且很耗时的。 比如开发电路板并将硬件模块集成到板上对于很多软件工程师来讲是属于不擅长领域的，并且没有一个开源的标准化的提出作为参考，而如果他们后续将重点都放在研究硬件模块的集成，是很费事费力并且浪费时间成本
无人机巡航路网智慧检测（python源码+项目说明）.zip
03-18
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。 无人机巡航路网智慧检测（python源码+项目说明）.zip
PythonDroneCode：控制Tello无人机的Python代码
02-09
PythonDroneCode Python代码控制Tello无人机 人脸追踪 使用haarcascade_frontalface_default.xml机器学习对象检测算法和以下python模块... •OpenCV-Python•numpy•djitellopy•时间•操作系统•平台•getpass 我们能够控制Tello无人机跟随检测到的最接近的面Kong。 建立： 使用Python 3.8.6和Microsoft Visual Studio Code IDE 创建一个新目录mkdir FaceTracking b。 cd FaceTracking 创建并激活虚拟环境 虚拟环境 注意：Python开发人员的最佳做法是避免将软件包安装到全局解释器环境中。 而是使用包含全局解释器副本的特定于项目的虚拟环境。 激活该环境后，您随后安装的所有软件包都将与其他环境隔离。 这种隔离
开源无人机操作系统介绍
u013558123的博客
03-25 1621
开源无人机操作系统为无人机开发者提供了一个灵活、可定制的软件平台，用于实现飞行的各种功能。
Skynet_Fly: 一款高效轻量级的无人机控制系统
gitblog_00081的博客
03-27 856
Skynet_Fly: 一款高效轻量级的无人机控制系统 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sk/skynet_fly 是一个开源的无人机飞行控制软件，其设计目标是提供一个灵活、稳定且易于扩展的平台，以满足各种无人机应用的需求。本文将从技术角度深入解析该项目，并阐述其应用场景和特点，帮助更多的开发者和爱好者了解并使用它。 项目概述 Skynet_Fly 基于 L...
基于yolov8的无人机检测系统【源码+数据集】
Dalu_1226的博客
04-09 6782
本文深入研究了基于YOLOv8/v7/v6/v5等深度学习模型的无人机目标检测技术，核心采用YOLOv8并整合了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5算法，进行性能指标对比；详述了国内外研究现状、数据集处理、算法原理、模型构建与训练代码，及基于Streamlit的交互式Web应用界面设计。在Web网页中可以支持图像、视频和实时摄像头进行无人机目标检测，可上传不同训练模型（YOLOv8/v7/v6/v5）进行推理预测，界面可方便修改。本文附带了完整的网页设计、深度学习模型代码和训练数据集的下载链接。
无人机调试开源软件
道亦无名
01-28 2100
这些开源软件可以大大降低无人机开发和调试的难度，同时也为无人机的发展提供了更加广阔的创新空间。
OpenHarmony开源鸿蒙无人机来了
连志安
05-18 2370
以前就想拥有一台无人机，觉得好cool，后面接触OpenHarmony之后，就一直想做一台OpenHarmony的无人机。奈何自己一直有拖延症，从21年拖延到23年，哈哈哈~~最近周末花了一点时间，把无人机一直适配到了OpenHarmony
探索 UPSPACK_V3：一款创新的无人机控制系统
gitblog_00082的博客
04-03 478
探索 UPSPACK_V3：一款创新的无人机控制系统 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ UPSPACK_V3 是一个开源的无人机控制软件系统，由 RCDrones 社区开发和维护。该项目的目标是提供一个易于定制、功能强大的飞行控制器解决方案，让开发者和爱好者可以构建自己的无人机平台。 技术概览 UPSPACK_V3 基于 Arduino IDE 和 C/C++ 编程...
用 Python 打造无人机战争仿真平台
weixin_46737755的博客
02-01 4342
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。 一、主要特点 系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过FlightGear渲染真实战场环境，集成了动力学模型建模、二维俯视、三维模拟、脚本控制、地面站监控、数据处理等功能，此外，仿真系统支持加载多种全球地图，
Halizo Project：打造开源软件分类搜索平台
标题“Halizo Project-开源”中所涉及的知识点主要围绕开源软件的概念、开源软件开发的实践、以及特定项目Halizo的开发目标和其功能。 首先，关于“开源”这个词，其核心是“开放源代码”的简称，指的是软件的源...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值