李习的博客

倒车的时候有时不注意撞到了后面，那有没有办法检测障碍物并通知我呢。我想了一个不太成熟的方法，就当作自娱自乐了，，，，使用超声波测距，当作与障碍物的距离。然后STM32把测出的距离通过蓝牙模块传到手机并发出声音。由于不会安卓的编程，就用电脑实现了。

特性传统分区LVM优势容量固定大小可动态在线扩展/缩减灵活性高，避免初期规划失误名称设备名（如/dev/sda1自定义名称（如更直观，易于管理跨磁盘一个分区只能在一个磁盘上一个 VG/LV 可以跨多个物理磁盘轻松整合多块硬盘空间快照不支持支持零 downtime 备份，系统恢复利器核心思想：LVM 将存储管理的物理层面（PV）和逻辑层面（LV）分离，通过在中间加入卷组（VG）这个抽象层，实现了前所未有的灵活性。对于服务器管理和需要灵活调整存储空间的场景，LVM 几乎是必备技能。

这。。。天天都在用deepseek写代码，自己是完全不会了。这里记录下来python实现滤波器的简单案例。

把Cracked文件夹下的文件都复制到安装目录下，注意要覆盖掉安装目录下的文件。

Qt自身支持帮助文档，所在的模块是qt help,因此想要在自己的程序中嵌入帮助文档是比较方便的（仅仅不用引入第三方包）。但是如同新手到了战场，无从下手，加之Qt自身的鸟语帮助文档，看不懂哦。网上对于Qt的开发资料相对匮乏，加之整个环境比较闭源，写出来的博文不是免费看的。至于QT的官方文档，我是看不懂。而且第一个代码段就是错的。重点Qt帮助项目收集生成压缩帮助文件所需的所有数据。除了诸如目录，索引关键字和帮助文档之类的实际帮助数据外，它还包含一些其他信息，例如用于标识帮助文件的名称空间。

串口工具SSCOM

在播放视频的时候，由于框架的大小发生变化，导致视频出现黑边很不好看。因此需要像一种方法消除黑边。

看了网上的一些介绍QT的课程，看了一些讲述qt的书籍，然而再想自己做一个项目的时候，却发现我好像什么都不会，QT对我来说就是一个黑盒子。但是要用QT写一个helloworld的GUI时，难度可能增加了10倍。即使写出来了，也是一个完全不懂。还记得刚开始用电脑的时候，还是windows方便，linux的终端对我来说太难了。比如，使用控制台用C写一个helloworld就很简单，也很直接。不知道是不是写书的人或做视频的人也都是在用黑盒子建房子。然而很多时候最熟悉的东西其实我根本不了解。

也许有些人什么都不会，但觉得什么都很简单，就像1+1的数学题工作的人都懂工作嘛？工作的领导都懂点啥？世界也许是一个巨大的表演，舞台上的是能者，舞台下的是一层层阶层。致敬过往的几年，虽然啥也不是，只是为了自己努力却又没有收获的自己。牛耕田难道是为了自己嘛？杭城的最后一个下午，开启下一页的航程。如果可以我也想做不用上班遛狗的人，或者被遛的狗儿。

首先，鸟群中的个体（称之为粒子）是不在一起的，在刚看到这个名字的时候，我还以为粒子群是聚集在一起的，弄懂之后才知道鸟群中的鸟（粒子）是分散的。根据初始值，我们可以求出最小的函数值对应的位置，即群体的最优解。以及每个鸟的历史最优解（初始状态下初始值就是鸟的历史最优解）假设有四个鸟，初始的速度和位置随机设置就可以，但要注意速度和位置（其实就是自变量的值）都是二维的（因为我们的。网上看了很多解释，不够简单直观。这里使用案例说明这个算法。接下来就是更新鸟的速度和位置。模拟鸟群随机搜索食物的行为。

opencv内置的一个人脸检测方法，使用的是yunet。

【代码】OpenCV的TickMeter计时类。

想给QT创建的程序弄一个自定义的图标，结果踩了好几个坑，这里记录一下。哈哈😂，变成自己的图标了。按照官方文档一遍就成功就怪了。下载一个macos格式的图标。

安装好QT Creator后使用了一段时间，真是越用越难受，只想说🗑️。。。找一圈qt creator的快捷键。

【代码】python opencv的orb特征检测(Oriented FAST and Rotated BRIEF)

【代码】python opencv的sift特征检测(Scale-Invariant Feature Transform)

直接安装很慢，网不好还一直终断，所以可以使用安装源。在终端指定mirror。

闲来无事，之前一直想弄弄图片服务器的软件，搜索了一下有zimg、Nginx、Thumbor、Minio等。想想之前也用过minio，所以就用这个搭建啦。

这个时候使用docker一个个部署好麻烦，使用k8s当然也没有那个环境，此时docker-compose似乎是个好的选择。日常工作也便没有了接触，但是容器化还是开发默认的设定，很多时候还是需要快速部署个测试环境。用于创建服务容器，但不启动它们。主要用于在已经运行的服务中启动一个新的容器来执行一次性任务或命令。用于停止服务并彻底清理所有相关的资源，包括容器、网络和可选的卷。用于启动已经存在的服务容器，但不会创建新的容器。用于暂停运行中的容器，冻结容器内的所有进程。用于解除暂停状态，恢复被暂停的容器的执行。

【代码】推荐一个程序员好用的浏览器插件。

1. 日常开发常见错误问题变量拷贝未修改变量定义的值刚开始是随意写的一个值，想等到上线的时候再改成正确的，但是上线的时候忘记改了程序常量配置的错误逻辑关系判断错误常见的如都不为null、都不为空集合判断不为空逻辑取反了多个关系的 && ||返回常量值的时候，返回相反的常量json 序列化需要写set和get，不然会丢失属性可以设置默认值，这样json正反序列化的时候就有值了2. 如何保证自己的代码不出现bug梳理业务流程，必须弄清楚修改点影响抓住实现时候

How to mock DataSourceTransactionManager

一个非营利组织，专注于孵化开源软件项目，并提供开源软件的开发、维护和分发。Apache基金会成立于1999年，至今已经成功孵化了超过350个项目，包括但不限于Dubbo、Apollo、CloudStack、Flink、Groovy、Hive、Mesos、Nutch、Pig、Spark、Storm、Python、Node.js、Django等。Ubuntu系统和Debian系统的叫法。Centos上的叫法。

from: https://blog.youkuaiyun.com/hufang360/article/details/107291163?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167876076516800186587476%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=167876076516800186587476&biz_id=0&utm_

【代码】moviepy实现9宫格的场景。

make没有异常后，可以看到只有二进制文件生成的。不指定库目录，configure会抛错。文件可以看到是无法连接到GLEW。不指定头文件目录，make会抛错。

Flower官网Flower是一个WEB端的监控工具，可以监控Celery的消费者。但是WEB端的监控对于监控系统来说，有个屁用，有用的是监控+告警。还好Flower不是全部是垃圾，它提供的Prometheus的监控端点。然而。。。。。如何保证Flower的高空用的。。。。。。估计要自己手动搭建。Flower提供了一个拿来就用的监控Celery的工具，简单，但是不够全面。

视频这东西我没有一点基础，还好有前人写好的代码，用的是moviepy和ffmpeg。那接下来就简单说说这两个吧。本文还是重点讲讲moviepy。关于文档啥的，我在1.1小节已经给出来了。如果你不懂，或者刚入门，那简单！！！看几个例子就好了。因为，环境搭建简单的很，docker啦。有别人已经搞好的镜像，拉下来就可以直接用了。

官网地址 https://prometheus.io/

平时开发的时候，有的时候我们想用矩形框住代码，或者想在某列上插入相同字符例如下图所示，我想在22-24行的前面插入0000。

请求一个接口，想实时拷贝这个请求转发到自己的服务上，可以使用ngx_http_mirror_module模块。官网好像就两个指令，

假设二维坐标轴上有一些点，现在让你把这些点分个类。于是对我们来说，这个。

某位博客园的varnish系列。

通常我们在用idea调试的时候都会先打断点，然后到断点处查看逻辑关系。但有的时候不小心点过了。此时我们可以回退到之前的断点处。低版本的idea在debug的面板上有这个按钮，但是高版本的没有，这个时候有两个方法。把debug面板里的按钮展示出来。

javaagent可以理解为是一个插件，需要有一个jvm进程才能运行。例如arthas这个工具就是用到了javaagent。看到签名就应该能够猜到，一个是在main函数之前运行的；一个是attach到jvm进程之后运行的。新建一个maven工程。

方法很简单

打印出来这个系统调用的耗时挺大

Nginx的限流

java大量的ifelse和switch类型的优化。

其实好久之前就想写一写了，但是自己究竟是忘记了。忘记了，我竟然给忘记了，是真的忘记还是懒惰，这似乎是我现在的一个问题！ 今天是2月27号，2022年已经过去2个月了，自己工作还有两个月就3年了。 想问自己一个问题，工作这么久你有什么进步嘛？ 我竟然驻笔了。我有进步嘛？以目前的情况看我有了更大的问题。问题一： 人说要干一行爱一行，换工作之前我想要从事写代码更多的工作，而不是更多偏向于运维的工作。而现在的岗位更多的是属于程序员的范围，自己竟然也开始逃避了。 逃避是因为：不想再看代...