蓝牙主机从机建立连接绑定过程

本文详细介绍了蓝牙主机从机连接建立的过程,包括初始化、设备扫描、连接建立、服务器发现及连接终止。在连接过程中,通过特定事件处理函数接收和解析设备信息,并使用UUID查找目标设备。一旦连接成功,即可对服务和特性值进行读写操作。

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蓝牙主机从机建立连接绑定过程

centersimplePeripheral建立连接过程

center首先进行osal_init_system()初始化各个任务,SimpleBLECentral_Init->osal_set_event( simpleBLETaskId,START_DEVICE_EVT );进入SimpleBLECentral_ProcessEvent()

调用

 VOIDGAPCentralRole_StartDevice( (gapCentralRoleCB_t *) &simpleBLERoleCB );//当初始化完成,会发送 GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT由于注册了simpleBLERoleCB函数,因此发送的event由simpleBLERoleCB函数接收static void simpleBLECentralEventCB( gapCentralRoleEvent_t *pEvent )此时pEvent->gap.opcode=GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT,相应信息存储于pEvent中

typedef union
{
  gapEventHdr_t             gap;                //!< GAP_MSG_EVENT andstatus.
  gapDeviceInitDoneEvent_t  initDone;           //!< GAP initialization done.
  gapDeviceInfoEvent_t      deviceInfo;         //!< Discovery device informationevent structure.
  gapDevDiscEvent_t         discCmpl;           //!< Discovery complete eventstructure.
  gapEstLinkReqEvent_t      linkCmpl;           //!< Link complete eventstructure.
  gapLinkUpdateEvent_t      linkUpdate;         //!< Link update event structure.
  gapTerminateLinkEvent_t   linkTerminate;      //!< Link terminated event structure.
}gapCentralRoleEvent_t;

联合体,只有deviceInfo里面的数据是正确的

typedef struct
{
  osal_event_hdr_t  hdr;              //!< GAP_MSG_EVENT and status
  uint8 opcode;                       //!< GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT
  uint8 devAddr[B_ADDR_LEN];          //!< Device's BD_ADDR
  uint16 dataPktLen;                  //!<HC_LE_Data_Packet_Length
  uint8 numDataPkts;                  //!<HC_Total_Num_LE_Data_Packets
} gapDeviceInitDoneEvent_t;
步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从才能建立连接(上电后,从一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从,前提是该目标从的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放,上电后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主机,则发送AT+ROLE=1\n,设为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)设置为从(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机绑定好mac地址的蓝牙设备发起连接) 6. 同样地,向从串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接) 7. 至此,主从均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。
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