STM32 定时器浅谈_1

看了整整一周的定时器，整理一下一周来学习笔记.

定时器的组成包括四部分：时钟选择单元，时基单元 ，输入捕获 ，输出比较！

一，时钟选择单元:

       内部时钟（CK_INT）

  外部时钟模式1：外部引脚输入

  外部时钟模式2：外部触发输入ETR

 内部触发输入（ITRX）：定时器级联

二，时基单元组成

CNT计数器 ：向上、 向下、中央对齐 三种计数方

PSC预分频寄存器
ARR自动重装载寄存器

三，输入捕获单元

      此处应注意的是实际采样频率F = 1/2*Fdts {  香侬采样定理}

     并在滤波电路处进行高频滤波，即一些高频波在滤波电路被滤掉  

      

 捕获通道

这里实现了高频滤波，当系统的时钟为72MHZ时，假设选用TDTS=2*TINT

 则实际采样频率为F=1/2(1/2*72MHZ)=18MHZ</