Keil调试技术 (用 SWO 功能替代 printf

最新推荐文章于 2025-10-02 08:54:44 发布
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本文介绍了在Cortex-M3嵌入式开发中，如何利用SWO（Serial Wire Output）功能替代传统的printf调试方法。通过ITM（Instrumentation Trace Macrocell）接口和SWV（Serial Wire Viewer），开发者可以在不依赖串口和终端软件的情况下输出调试信息。文章详细阐述了SWD、SWO和SWV的基本概念，并提供了在Keil环境下启用ITM Port 0进行调试的步骤，包括添加ITM Port寄存器定义、自定义fputc函数以及使用Debug (printf) Viewer窗口显示调试信息。
Keil调试技术



嵌入式软件开发中的一个基本需求就是能通过终端来输出调试信息，一般可通过2种方式实现：一种是使用串口线连接板上的UART和PC上的COM口，通过PC上的超级终端来查看调试信息；另一种则是采用半主机机制，但有可能不被所用的工具链支持。基于Cortex-M3核的软件调试突破了这样的限制，Cortex-M3内核提供了一个ITM(Instrumentation TraceMacrocell)接口，通过SWV(Serial Wire Viewer)可调试由SWO

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KEIL(MDK)使用ST-LINK进行SWV调试(hal库)
Cola_psoda的博客
08-23 1373
KEIL(MDK)使用ST-LINK进行SWV调试(hal库),以STM32F407VGT6为例
使用SWO代替UART，实现Printf打印功能
万般电子的博客
10-29 5113
JTAG接口中，有个SWO引脚，一直没有在意，也没有去研究过是干嘛用的。直到发现ST-LINK V2-1上也有个SWO引脚，于是去研究学习它的作用，用起来相比UART方得便多。 1 写在前面 SWO：Serial Wire Output，串行线输出 SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器 ITM：Instrumentation Trace Macrocell，仪器跟踪宏单元 ...
使用SWO来替代串口实现Printf打印功能
Airbnb的专栏
11-27 6095
不知道有多少人跟我一样不喜欢用断点仿真器什么的,长期以来我唯一的调试工具就是串口打印信息, 但串口打印有以下几个问题: 1:占用串口,这个,完全无解... 2:速度慢,真的很慢.... 2:串口输出一般都是用中断方式发送,而经常调试的时候就是需要在中断中观察某些信息,中断的嵌套容易出问题,尤其是在RTOS环境下. 3:RTOS环境下还要考虑Thread Safe,这个倒是可以搞定,驱动上
Keil中通过Debug Viewer查看printf的输出
u010975266的博客
06-08 9014
Keil中通过Debug Viewer查看printf的输出
嵌入式开发中用于调试的技术Semihosting
曾大强博客
10-02 370
使用:ml-search-more[CMSIS]{text=“CMSIS”}或:ml-search-more[CMSIS-Compiler pack]{text=“CMSIS-Compiler pack”}可简化配置，避免手动修改代码。定义必要函数（如:ml-search-more[_ttywrch]{text=“嵌入式 _ttywrch函数”}）以兼容Semihosting调用 ‌‌。添加编译器指令#pragma import(__use_no_semihosting)到代码中 ‌‌。
Keil中输出调试信息到自带的Debug Viewer窗口
weixin_43654097的博客
02-20 1695
Keil输出打印
keil结合st-link使用SWO的两种调试方法笔记
liming0931的专栏
08-22 5947
通过strongerHuang的教程，实现了SWO的两种调试方法， 1、在keil调试的过程中，使用debug printf viewer打印信息， 2、在STM32 ST-LINK Utility中烧写程序并打印信息。 几点信息：摘录自https://www.strongerhuang.com SWD：Serial Wire Debug，串行线调试 SWO：Serial Wire Output...
printf系列教程03_SWO打印输出配置，基于Keil『Debug（printf）Viewer』
strongerHuang
07-01 5237
本文原创作者『strongerHuang』 首发于微信公众号『嵌入式专栏』，同时也更新在我的个人网站：EmbeddedDevelop 标签：printf、 SWD、 SWO、 SWV、 ITM、 JLink-RTT、 ST-Link、 J-Link、 仿真、 重定义、 串口映射 一、写在前面 SWD：Serial Wire Debug，串行线调试 SWO：Serial Wire O...
【嵌入式调试进阶】：利用ITM和SWO实现高效printf重定向的4种实战方案
[【嵌入式调试进阶】：利用ITM和SWO实现高效printf重定向的4种实战方案](http://microcontrollerslab.com/wp-content/uploads/2023/06/select-PC13-as-an-external-interrupt-source-STM32CubeIDE.jpg) # 1. 嵌入式...
如何用ITM_SWO替代串口调试：免接线、零开销的高级调试方案（Keil + STM32专属技巧）
# ITM_SWO调试技术：从原理到实战的深度探索 在智能家居设备日益复杂的今天，确保无线连接的稳定性已成为一大设计挑战。比如你手里的智能音箱，可能正悄悄地因为蓝牙协议栈的一次微小延迟而卡顿——但传统串口调试...
Keil 调试汇总
个人博客 : https://ye2020.github.io/
07-29 4484
汇总一下keil的调试技巧 ,毕竟keil本身的调试功能是非常强的，我们平时用的很多都是比较浅的
ARM调试(2):在keil利用指令跟踪宏单元(ITM)重定向printf，并完成scanf实现数据双向交互
Zhichao_Zhang的博客
05-01 4843
在keil利用指令跟踪宏单元(ITM)重定向printf，并完成scanf实现数据双向交互 文章目录在keil利用指令跟踪宏单元(ITM)重定向printf，并完成scanf实现数据双向交互1. 开发环境2. ITM简介和硬件需求2.1 技术简介2.1 硬件支持2.1.1 首先我们知道，对于使用不一样的调试器或下载器，我们常用的ARM下载方式有三种接口：2.1.2 调试接口大概分为三种，如图：2.1.3 简化的下载接口引脚的说明2.1.3 ITM需要多接一根线3. 用ST-LINK来实现ITM3.1 KEI
嵌入式 printf的几种办法 (ITM、SWO、semihosting、Keil Debug Viewer、RTT、串口重定向printf)
u014285530的博客
07-08 5180
嵌入式keil printf的几种办法:关键词：名词释义参考博客(大牛)打印的几种方式printf软件仿真printf串口重定向printf调试器窗口printf(Keil / IAR)合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 关键词
Keil5 STM32 使用J-Link硬件仿真开启Trace 使用逻辑分析仪 解决Selected SWO Clock not supported
m0_55217834的博客
05-02 1665
最近在做FreeRTOS相关的实验，通过使用逻辑分析仪观察两个变量的值的变化，来观察系统阻塞延时工作过程。本次使用的是，用软件配置引脚，在软件中编写代码，使用烧录及硬件仿真。
Keil Debug (printf) Viewer
weixin_30756499的博客
01-28 394
Debug (printf) Viewer Home»µVision Windows» Debug (printf) Viewer TheDebug (printf) Viewerwindow displays data streams that are transmitted sequentially through the ITM Stimulus Port 0. Enable ...
MDK中软仿真下Debug-(printf)-Viewer的使用方法
fitpolo
11-12 1633
1、添加如下代码 #include <string.h> #include <stdio.h> #define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE00
MDK下仿真实现printf功能
mytt2013的博客
10-08 4502
1.MDK工程设置如下 stm32dbg,ini文件内容： /******************************************************************************/ /* STM32DBG.INI: STM32 Debugger Initialization File */ /***************
凌霄飞控可以使用printf进行调试输出吗
最新发布
11-12
<think> 嗯，用户询问凌霄飞控是否能使用printf进行调试输出。这个问题涉及到嵌入式开发中的调试技术。在嵌入式系统中，printf通常需要重定向到特定硬件接口才能使用。 凌霄飞控作为STM32平台开发的飞控系统，其调试输出需要结合具体硬件设计来看。通常这类飞控会预留串口调试接口，比如USART1或USART2。用户需要完成三个关键步骤：在代码中实现fputc重定向函数，配置正确的串口外设，最后通过物理连接将飞控串口与电脑USB转TTL模块对接。 考虑到用户可能不熟悉底层配置，我应该在回复中强调硬件连接的关键点：TX/RX交叉连接、共地要求、电源检查等。同时要提醒波特率匹配这个常见陷阱。 用户可能是刚接触飞控开发的开发者，提问很具体但缺乏背景信息，可能需要补充说明编译器设置和调试信息提取方法。不过既然ta明确问了printf，应该有一定基础。 需要特别注意安全提示：飞行中禁用调试输出可能引起系统不稳定。这个警告必须醒目，毕竟飞控崩溃可能导致炸机。 最后应该给出验证步骤建议，从最简单的字符串输出开始测试。这样用户能快速确认配置是否正确。 </think>凌霄飞控（通常基于STM32等MCU）**可以支持`printf`调试输出**，但需满足以下条件： --- ### **实现步骤** 1. **重定向输出函数** 在代码中重写 `fputc` 或 `_write` 函数，将输出指向串口（如USART1）： ```c #include <stdio.h> #include "stm32f4xx_hal.h" // 根据实际芯片型号调整 // 示例：重定向到串口UART1 int __io_putchar(int ch) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100); // huart1需提前初始化 return ch; } /* 或在ARMCC中使用 */ int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100); return ch; } ``` 2. **启用串口外设** - 使用STM32CubeMX配置USART/UART，开启异步通信模式。 - 设置波特率（常用115200）、数据位8、停止位1、无校验。 - 生成初始化代码并集成到工程中。 3. **连接硬件** 将飞控的串口TX引脚连接至USB转TTL模块的RX引脚，接入电脑： ``` 飞控USART_TX → USB-TTL_RX GND → GND ``` 4. **编译器设置（关键）** 在IDE（如Keil、IAR）中启用`Use MicroLIB`（Keil）或设置半主机模式： ```c // 在Keil中启用MicroLIB // 或禁用半主机（IAR/AC6） #pragma import(__use_no_semihosting) ``` 5. **输出验证** 在代码中调用： ```c printf("凌霄飞控启动成功！\n"); // 通过串口助手查看输出 ``` --- ### **注意事项** - **资源占用**：`printf` 会增大代码体积（约1-5KB），需检查Flash/RAM是否充足。 - **实时性**：串口输出可能阻塞程序（尤其低波特率时），避免在高频中断中使用。 - **替代方案**：若资源紧张，建议使用轻量级输出： ```c void UART_SendString(char *str) { while (*str) HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)(str++), 1, 100); } ``` --- ### **调试工具推荐** | 工具 | 用途 | |---------------|--------------------------| | **PuTTY** | Windows串口调试 | | **CoolTerm** | macOS/Linux串口调试 | | **J-Link RTT**| 高速SEGGER实时传输 | > ✅ **实测结论**：凌霄飞控可通过`printf`调试，但需正确配置串口与重定向[^1]。飞行控制等关键任务中建议关闭调试输出以保证实时性。 --- ### **相关问题** 1. 如何优化凌霄飞控的串口输出效率？ 2. 使用`printf`导致飞控程序卡顿的可能原因？ 3. 凌霄飞控支持哪些实时调试协议（如SWO、RTT）？ 4. 如何通过SWD接口同时实现调试输出与程序下载？ [^1]: 参考STM32 HAL库串口重定向实现文档及凌霄飞控硬件手册
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