Eigen预定义数据类型解释

基本数据类型
Matrix(数据类型，行数/[Dynamic]，列数/[Dynamic])

技巧

• Matrix 矩阵
• Vector 向量
• i -> int
• f -> float
• d -> double 
• cf -> complex float
• cd -> complex double
• X for dynamic size
• 2 固定大小2×2
• 3 固定大小3×3
• 4 固定大小4×4

dynamic size就是说矩阵的大小在定义的时候可以是不确定的，根据以后的计算情况自动分配大小。

相对于静态数组而言。静态数组在定义时大小既确定，以后也不会变，动态数组在定义时大小可确定也可不确定，以后根据赋值情况或者计算结果而定。

举例

Martix3d
固定大小为3×3的矩阵，数据类型是double
MartixXd
数据类型为double 的动态矩阵
Martix2Xcd
数据类型为complex double的，预定义大小为2×2的动态数组