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RSS订阅原创 yuv422转RGB888保存bmp文件解析
uvc相机支持v4l2编程，采集格式若只支持yuv422，使用libjpeg等压缩速度降低，直接保存bmp位图速度加快．关于v4l2对于相机的初始化部分进行省略．分为几个关键步骤进行转换:1:初始化正常 2:将底层获取与申请的内存存入缓存进行mmap进行内存映射，内核空间的地址不能直接被用户空间使用 struct buffer{ void *start;...
2018-10-26 13:16:18
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原创 利用opencv函数对图像旋转后，按旋转偏移新计算新的图像外接四边形绘制
利用模板匹配后，基于模板旋转1度角度逼近匹配目标图像，计算出第一个符合的目标模组图像的旋转角度，记录目标模组旋转角度为⊙，模板选定的正方形区域，利用 matchTemplate函数，匹配方法选取平方差匹配，method=CV_TM_SQDIFF，计算出最小旋转角度，但是需要绘制出旋转外接四边形， minMaxLoc函数，寻找到最小值的左上角顶点坐标，记录为x1,y1;如图所示，偏转后的
2018-01-23 17:07:38
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原创 简易的C与CPP编译的makefile
参考博客https://www.cnblogs.com/yyangblog/p/4159778.html先附上makefileBIN = mainSRC = $(wildcard *.c *.cpp)COMPILE_TOOL_PATH = /opt/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.01.00.06/linux-devkit/sysroots
2017-11-28 09:17:54
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原创 插值算法将摄像头采集RAW数据保存位RGB24
插值算法，需要填补缺失的2个色彩，我们使用的是线性插值补偿算法R 和B通过线性就是RB分别不变，一个像素点的RGB 三个分量，通过固定其中的一个点的值，取临域的的颜色分量的平均值，作为这个像素点的颜色分量值，因为绿色颜色分量数量在GRB模式的时候最多，所以对于G颜色分量的时候需要做两次的运算R如果固定的是红色分量的时候即R在中间，为第三张图，固定R的颜色分量，上
2017-10-31 11:19:11
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基于嵌入式GPU全景环视拼接系统的研究_许毅立.caj
2019-12-18
空空如也
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