自动驾驶专题教程目录

最新推荐文章于 2025-09-28 15:21:13 发布
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ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(六)发布GPS数据
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(七)下载图像标注资料并读取显示
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(八)画出2D检测框

最低0.47元/天 解锁文章
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】路径规划
qq_36130719的博客
08-03 2499
轨迹规划是在考虑临时或移动障碍物的前提下做出的规划，解决的是如何在避开障碍物的同时尽量沿着路径走的问题，和你看到地图上指示的路线后虽然是沿着路线走但是仍需要看路看车看人看红绿灯一样，重点在避障和遵守交规。在下面的图中，越黄的结点代表越高的启发式值（移动到目标的代价高），而越黑的结点代表越低的启发式值（移动到目标的代价低）。来选择最终车辆状态。再回答为什么有的论文没有路径规划，可能是因为是室内机器人，园区机器人等小型封闭空间内的运动规划，或者是其他缺少移动障碍物的场景，所以轨迹约等于路径，没有两者之分。
自动驾驶中 BEV 与 BEVFusion是什么，该如何学习？
行知SLAM
06-06 1138
自动驾驶技术中，BEV（鸟瞰图）感知为环境感知和定位提供了统一视角。BEV通过多传感器数据融合，将摄像头、激光雷达等信息转换为全局鸟瞰图，解决了传统2D感知的遮挡问题，提升了目标检测精度。BEVFusion框架进一步优化了多模态数据融合，增强系统鲁棒性。目前特斯拉等车企已广泛应用BEV技术。学习BEV需掌握传感器原理、深度学习和坐标变换等知识，并通过开源项目实践。BEV技术将持续推动自动驾驶发展，是实现安全高效自动驾驶的重要支撑。
自动驾驶目录
OceanStar的博客
02-15 579
　资料https://blog.youkuaiyun.com/sinat_52032317/article/details/126924375。
蓝桥杯单片机复习01 LED灯的控制
锡城小凯的博客
03-03 1471
LED复习 我们首先找到LED的原理图，如下 我们看到这些LED二极管有一端都接到了vcc(高电平)说明这些LED是共阳极的，那如果我们想让这些LED亮，就需要把这些LED的另一端置低电平。 可是我们又看到了M74HC573锁存器，原理如下 八路3态输出的非反转透明锁存器。 当锁存使能端LE为高时，这些器件的锁存对于数据是透明的（也就是说输出同步）。当锁存使能变低时，符合建立时...
来了！国内首门自动驾驶多模态大模型教程，直击落地
CV_Autobot的博客
11-03 850
端到端大模型的含金量还在提升！！！近日长安自研智驾交卷，大牛陶吉讲解了名为天枢大模型的『大脑小脑』端到端架构，其核心就是感知系统、负责推理交互的大脑，以及规划控制的小脑。而这个“大脑”其实就是大模型。这与理想汽车的快慢双系统本质不谋而合，慢系统VLM用于指导端到端快系统。可以说国内端到端的技术路线已经明确：端到端+大模型！今年以来，学术界在端到端自动驾驶领域上的大模型工作突然爆发，工业界相关融资的...
当下自动驾驶研究的热点领域是什么？
CV_Autobot的博客
02-25 421
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线自动驾驶技术作为人工智能和交通领域的前沿交叉学科，正以飞速的发展改变着我们的出行方式和交通生态。随着技术的不断进步，越来越多的研究者和从业者投身于这一领域。为了帮助大家更好地了解自动驾驶领域的热门研究方向和学习资源，我们整理了以下十个方向，希望能为你的学习和研究提供助力。1. 端到端自动驾驶端到端自动驾驶是当前...
这个自动驾驶社区上新栏目了，直接起飞
CV_Autobot的博客
11-21 612
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群『自动驾驶之心知识星球』已经成立两年半了，为了回赠大家的信任，从即日起在星球上线自动驾驶专题视频课程，都是行业内大佬亲自讲解，对星球会员免费无限期观看，目的是增加更多技术和学术交流，让大家在【自动驾驶之心知识星球】获得更多更多！第一批上架星球的视频课程...
自动驾驶的第一性原理：数据驱动！
CV_Autobot的博客
03-14 553
老师还特别准备了闭环仿真DrivingGaussian算法的讲解，闭环仿真是端到端自动驾驶的刚需，在4D自动标注的基础上，进一步扩展同学们的视野。然后重点介绍4D标出的交付物和涉及的诸多算法，从更高的层级认识4D自动标注。在这一章都会有答案！：自动驾驶量产算法功能验证可行后，下一步就需要推进场景泛化，不同城市、道路、天气、交通状况的数据如何挖掘，又如何保证标注算法的性能，仍然是当前业内量产的痛点；智驾能力的背后是千万级训练数据赋予的强大动力，而这动力的源头就是数据闭环源源不断的自动化4D标注数据产出。
未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
lvaolan8888的博客
05-01 2704
大模型泛指具有数十亿甚至上百亿参数的深度学习模型，而大语言模型是大模型的一个典型分支（以ChatGPT为代表）Transformer架构的提出引入了注意力机制，突破了RNN和CNN处理长序列的固有局限，使语言模型能在大规模语料上得一方面，开启了大语言模型快速发展的新时代；另一方面奠定了大模型技术实现的基础，为其他领域模型通过增大参数量提升模型效果提供了参考思路。复杂性、高维度、多样性和个性化要求使得大型模型在自动驾驶、量化交易、医疗诊断和图像分析、自然语言处理和智能对。
清华教研团队！两个月从零搭建一套自己的自动驾驶VLA模型
最新发布
CV_Autobot的博客
09-28 256
为了让同学们更好的理解和掌握自动驾驶VLA，第六章的大作业我们从网络构建开始，基于ms-swift框架，自定义数据集和加载模型，开启自己的训练任务并进行微调，并提供V-L-A各部分的代码解读以及可修改优化的demo。目前从事多模态感知、自动驾驶VLA、大模型Agent等前沿算法的预研，并已主持和完成多项自动驾驶感知和大模型框架工具，拥有丰富的自动驾驶、大模型研发和实战经验。目前从事在线建图感知、自动驾驶VLA、大模型Agent等前沿算法的预研，拥有丰富的自动驾驶、大模型研发和实战经验。
自动驾驶干活技术资料ADAS 毫米波雷达硬件系统概述自动驾驶系统等文档资料32个合集.zip
09-03
'2018中国自动驾驶市场专题分析(1).pdf 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》.pdf 【干货】 自动驾驶系统入门-PID控制.pdf 【干货】ADAS 毫米波雷达原理与电磁抗扰能力初探.pdf 【干货】ADAS功能最全最全整理.pdf ...
自动驾驶仿真软件汇总-2021
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锡城小凯的博客
07-25 1万+
最近一直在找自动驾驶方向的开源免费、场景丰富并且使用方便的自动驾驶仿真软件。进行了一些资料的查找，现汇总如下： 1.Gazebo Gazebo平台可以提供在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟训练机器人的能力。它拥有一个强大的物理引擎，高品质的图形，方便的编程和图形界面。最重要的是，Gazebo是一个充满活力的社区免费。三维机器人模拟器Gazebo一般结合机器人操作系统ROS1/ROS2来测试。 优点 1.动力学仿真 可以连接多个高性能物理引擎，包括ODE，Bullet，Simbody和DART。 2
【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之汽车构造基础
锡城小凯的博客
07-24 2398
1.车辆动力传动系统 1.1传统动力传动系统 传统动力传动系统的组成及其在汽车上的布置形式，取决于发动机的形式和性能、汽车总体结构形式、汽车行驶系统等许多因素。为满足不同的汽车使用要求，根据发动机的摆放位置和驱动轮的不同可以将传统动力传动系统布置形式分为以下几类： FR(Front engine， Rear drive，发动机前置后轮驱动) FF(Front engine， Front drive，发动机前置前轮驱动) RR(Rear engine， Rear drive，发动机前置后轮驱动) MR(Mi
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化
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07-29 2059
注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本：20.04 webots版本：2021a ros版本：noetic 前言 自动驾驶是我的一个非常有意思的研究方向，我会在以后的时间里更新有关自动驾驶方向的知识。而这系列教程通过ROS和KITTI数据集实现一个自动驾驶感知功能。 如果想要训练自动驾驶的感知功能，必须要有一个强大的数据集才能实现。KITTI就是这么一个在2012年发表的强大的自动驾驶资料库。 1.Kitti数据集概述 KITTI数据集由德国卡
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(九)画出3D检测框[1]
锡城小凯的博客
08-10 1568
注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本：20.04 ros版本：noetic 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据 ROS1结
【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之概述
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07-24 1515
1.汽车发展趋势 回看近几年的汽车生产销售状况以及前言技术研究现状，未来汽车的发展方向主要呈现为电动化和智能化。 1.1电动化 电动汽车指全部或部分动力由电机驱动的汽车。按技术路线，电动汽车分为传统（油电、气电）混合动力汽车（HEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、纯电动汽车（EV）和燃料电池汽车（FCV），后三者统称为新能源汽车。 下图描述了2008年至2017年全球各类电动汽车的销量趋势。 传统混合动力汽车由于在技术成熟度、价格接受度上占用一定的优势，并且对充电设施依赖程度低，率先在全球推广。
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野
锡城小凯的博客
08-01 1301
注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本：20.04 ros版本：noetic 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据 前言 上一节内容我们发布了点云数据，但是我们在看点云数据的时候会发现中间有一块很大的黑色区域，这块地方没有显示任何东西，我们可以放一个车的3D模型。并且根据发
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据
锡城小凯的博客
08-01 1130
注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本：20.04 ros版本：noetic 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野 前言 自动驾驶车辆必备数据IMU将会在这章教程中发布出来。 1.数据分析 在
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(八)画出2D检测框
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08-05 952
注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本：20.04 ros版本：noetic 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据 ROS1结
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