本文介绍了PLC编程语言的发展，从早期的机器语言、汇编语言到C语言，再到IEC 61131-3标准规定的五种语言：梯形图、功能块图、顺序功能图、指令表和结构化文本。其中，梯形图直观易懂，功能块图适合复杂系统，结构化文本类似高级语言，指令表效率高，顺序功能图适用于顺序控制。建议初学者学习功能块图，有高级语言基础的学习者可尝试结构化文本。
微电子技术的发展使得集成芯片产生了一定程度的“智能”，微处理器（CPU）能够按照我们开发者预先设定好的“程序”来运行，我们通过编写“程序”代码，达到与计算机（PC）去工作的目的。
在计算机技术发展的早期，“程序”代码的编写并不是一件简单的事情。由于计算机本身只能理解“0”和“1”组成的代码，于是编程人员只能把“0”和“1”的数字编成的程序代码打在纸带（“1”打孔，“0”不打孔）上，然后将纸带放入计算机的输入系统中，这样计算机才能明白程序员让它完成什么任务。
程序员编程时要充分定义好每一个“位”的含义，然后按照规定好的逻辑将它们组合成代码。这种由“0”和“1”组成的代码十分地复杂，人类很难理解，给程序的编写、修改和维护都带来了很大的困难。
为了提高程序编写的效率，提高代码的可读性及可维护性，计算机科学家们发明了“汇编语言”。汇编语言使用特定的英文符号代替机器指令，大大增强了程序的可读性，提高了编程的效率。
汇编语言的英文指令虽然便于人类理解，但微处理器（CPU）却无法理解。于是科学家们设计出一个专门的程序，用来把汇编语言的英文指令，“翻译”成微处理器（CPU）能够执行的机器代码，这个翻译程序，被称为“编译器”（编译器也有个发展的过程，不深究）。那些用汇编语言写成的代码，被称为“源代码”。
汇编语言编程与早期的纸带打孔编程相比，程序的可读性大大增强。但随着微处理器技术的迅猛发展，用汇编语言来写程序也逐渐不能满足需求了，主要表现在两个方面：
第一：随着程序复杂性的提高，汇编语言编写的代码量显著增加，编写和维护的难度变大；
第二：汇编语言依赖于特定的微处理器，程序的跨平台移植性很差，很多时候需要重新编写；
于是，一种不需要记忆繁杂指令的、与硬件平台无关的编程语言就成了程序员们梦寐以求的
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