xiaohuima_dong的专栏

内核中对底层设备操作完全可以通过read、write接口来实现，在linux 2.2之前都是没有ioctl接口的，2.4以后才引入ioctl接口。 典故（据说），以前在操作软盘时，需要弹出光盘时命令为eject，可以通过write写这个字符串来传输这个指令，但是此时，如果要往软盘中写入”eject”字符串时就出现了歧义的问题。虽然可以通过附加一些代码绕过这个问题，但是不是严谨的开发者的习惯。所以

目标：通过读写一个整型变量来模拟一个字符设备，实现上层的访问。先回顾一下字符设备的创建方式。 四种注册设备的方式。 a). register_chrdevint register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)一步到位注册设备到内核中。传递主设备号（传0表示动态分

在编写此app测试程序时，可以通过以前的方式，编写c文件，编写makefile文件，最终编译出可以执行程序。 不过此时可以通过android下的Android.mk来快速编译可执行程序。 例如：LOCAL_PAH :=$(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_MODULE := fregLO

转载自唐攀博客：http://blog.youkuaiyun.com/mr_raptor/article/details/8080606JNI是在学习Android HAL时必须要面临一个知识点，如果你不了解它的机制，不了解它的使用方式，你会被本地代码绕的晕头转向，JNI作为一个中间语言的翻译官在运行Java代码的Android中有着重要的意义，这儿的内容比较多，也是最基本的，如果想彻底了解JNI

在写硬件访问服务程序时，修改了framework层相关模块，重新编译make snod，模拟器启动异常，停留在"android“界面。输出消息部分如下：通过打印消息可以看出应该是模块依赖的问题。上网查询，截取部分解决方法。查看build/core/main.mk，发现里面有个droidcore命令，尝试使用make droidcore编译后，模拟器成功运行，并打印出

前面完成了HAL往下的理解学习，下面就应该是service相关的了。老罗的书上直接就开始带领着写service相关的代码了，但自己还是尚未搞明白。上网了解了一下，没有弄得太明白，（此点暂时留白），暂且先沿着这个路线继续向下吧。service到这里首先是AIDL接口，先对此做一了解。1. 是什么AIDL： Android Interface Definition Language，安卓接口定义语言，是

之前实现好了linux底层的模拟自设备驱动freg和测试程序后，下面开始学习android下的硬件抽象层，hardware层，也叫HAL层。 主要的文件： hardware/libhardware/hardware.c hardware/libhardware/include/hardware/hardware.hAndroid的HAL层是Android系统对底层硬件操作屏蔽的一个中