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RSS订阅原创 Hybrid A*算法研究
Kinodynamic : Kinematic + Dynamic（运动学+动力学）受到高阶微分约束力的约束(加速度)运动学规划问题是在同时受到运动学约束(如避障)和动力学约束(如速度、加速度和力的模量界限)的情况下综合机器人运动。动力学解是从时间到广义力或加速度的映射。——《动力学运动规划》，Bruce Donald, Patrick Xavier, John Canny, John Reif为啥要在路径规划的时候考虑动力学约束？
2025-08-08 15:39:10
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原创 FARPlanner之ContourGraph管理与更新
1. UpdateContourGraph（）UpdateContourGraph处理对象：odom_node_ptr filtered_contours（局部多边形轮廓）处理逻辑：1.1. AnalysisSurfAngleAndConvexitysurf_dirs计算逻辑：1.2. ContourSurfDirs1.3 AnalysisConvexityOfCTNode2. MatchContourWithNavGraph（）注意：这里的ContourGraph::cont
2025-07-31 12:13:04
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原创 FAR Planner代码解析之动态障碍物更新
/ 将kNewDecayTime时间间隔内的当前帧新增和被击穿的障碍物点云提取出来到stack_new_cloud_ FARUtil::StackCloudByTime(FARUtil::cur_new_cloud_, FARUtil::stack_new_cloud_, FARUtil::kNewDecayTime);将当前帧动态障碍物点云数据添加到FARUtil::cur_new_cloud_ 中，至此，FARUtil::cur_new_cloud_中既包含了当前帧新增和待删除的点云数据？
2025-07-30 16:41:12
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原创 FAR Planner
FAR Planner 是一种面向动态复杂环境的路径规划算法，主要用于机器人、自动驾驶等领域，能够在部分未知或实时变化的环境中高效生成安全路径。本地仿真测试（Ubuntu 18.04 ）
2025-07-09 16:33:28
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原创 REGEXP_LIKE()函数与REGEXP_REPLACE()函数
REGEXP_LIKE()函数在MySQL中，REGEXP_LIKE()函数用于确定字符串是否匹配正则表达式。语法:REGEXP_LIKE(expr, pat[, match_type])参数说明：其中expr是输入字符串，pat是测试字符串的正则表达式。 match_type参数是可选的允许您精炼正则表达式。返回值：如果字符串与提供的正则表达式匹配，函数返回1;如果不匹配，返回0。REGEXP_REPLACE()函数语法:REGEXP_REPLACE(sou.
2021-07-01 10:02:48
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原创 解决AttributeError: module ‘scipy.ndimage‘ has no attribute ‘imread‘、‘imresize’
该问题是由于scipy版本过高引起的1. 降低scipy的版本2. 在不修改scipy的版本的情况下，采用了以下方法：（1）如果没有以下包，cmd执行如下命令：pip install matplotlib（2） 修改代码：# 1-添加引用import matplotlibmy_image = "dog.jpg" # change this to the name of your image file my_label_y = [1] # the true class
2021-04-23 10:10:36
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原创 Tensorflow2.0与Tensorflow1.x不兼容问题
部分依赖tensorflow1.0实现的代码，在tensorflow2版本下出现不兼容的问题。将代码中导入tf包语：import tensorflow as tf用以下代码代替：import tensorflow.compat.v1 as tftf.disable_v2_behavior()
2021-04-22 13:57:55
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原创 python数据统计分析
有一些常用的数据统计分析方法总是记不住，为了方便自己记忆与查阅，在这里记录一下，后续根据实际使用情况继续更新啦~~~本文是参考原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xieyan0811/article/details/87512657 进行编辑的，感谢博主的分享哈！1. 常用函数库scipy包中的stats模块和statsmodel包是python常用的数据分析工具，scipy.stats的models子模块已经被移除了，现在被重写为独立的statsmodels包。sc.
2021-04-22 11:34:27
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原创 python numpy 创建二维数组以及数组的np.dot()与*操作含义
python numpy 创建二维数组以及数组的np.dot()与*操作含义之前习惯用matlab，关于python对矩阵的操作一直有一些细节的地方搞不清楚或者记不住~~~~从现在起，开始记笔记啦！划重点啦~~~1. 使用numpy进行数组创建与操作2. nump定义数组3. np.dot()与数组（矩阵）相乘*关于以上的内容运行以下代码就可以清楚了解啦！~通过下面的代码顺便再熟悉下python print()的输出方法~import numpy as npA = n
2021-04-19 10:24:00
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空空如也
空空如也
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