本文介绍了一种使用OpenCV库进行图像中值滤波的方法。通过重塑图像矩阵并对其进行排序，找到中值来实现噪声去除。这种方法适用于灰度或彩色图像，能够有效减少椒盐噪声。
Mat image;//The original image
Mat tmp = image.reshape(1, 1);//make matrix new number of channels and new number of rows. here Put data: 1 row, all cols
Mat sorted; //after sorted data
cv::sort(tmp, sorted, CV_SORT_ASCENDING);
int meddate = sorted.at<uchar>(sorted.cols / 2);//find median data in median of cols
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