C专家编程阅读笔记1

本文深入探讨了C语言中的结构体、联合、枚举及类型定义的使用方法,提供了实例和最佳实践,帮助开发者提高代码可读性和维护性。

1. 结构体:p60

struct 结构标签(可选){

类型1 标识符1;

类型2 标识符2;

...

类型N 标识符N;

}变量定义(可选);

建议:不要将结构的声明和变量的定义混合在一起。

不推荐写成一下形式:

struct veg{int weight,price;} onion, radish, turnip;

而建议这样写:

struct veg{int weight,price;};
struct veg onion, radish, turnip;
这样的目的是以后维护代码时便于阅读。“一行代码只做一件事,这样看上去更简单一些。”

2. 联合:p62

union 标签(可选){

类型1 标识符1;

类型2 标识符2;

...

类型N 标识符N;

}变量定义(可选);

结构中每个成员依次存储,而在联合中,所有成员都从偏移地址零开始存储,每个成员的位置都重叠在一起,在某一时刻,只有一个成员真正存在该位置。


3. 枚举:p63

enum 标签(可选){ 标识符列表 } 变量定义(可选);

缺省情况下标识符的值从0开始。

枚举的一个优点是:#define定义的名字一般在编译时被丢弃,而枚举名字则通常一直在调试器中可见,可在调试代码中使用它们。


4. typedef和#define的区别:P68

首先,可以使用其他类型说明符对宏类型名进行扩展,但对typedef所定义的类型名却不能这样做:

#define peach int

unsigned peach i;/*没问题*/

但:

typedef int banana;

unsigned banana i;/*错误!非法*/

其次,在连续的几个变量声明中,用typedef定义的类型能够保证声明中所有的变量均为同一种类型,而用#define定义的类型则不能保证:

#define int_ptr int*

int_ptr chalk, cheese;/*结果是int* chalk, cheese; chalk是int型指针,而cheese是int型*/

而:

typedef char* char_ptr;

char_ptr bentley, rolls;/*bentley, rolls类型相同,均为char型指针*/


本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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