C专家编程阅读笔记1

本文深入探讨了C语言中的结构体、联合、枚举及类型定义的使用方法,提供了实例和最佳实践,帮助开发者提高代码可读性和维护性。

1. 结构体:p60

struct 结构标签(可选){

类型1 标识符1;

类型2 标识符2;

...

类型N 标识符N;

}变量定义(可选);

建议:不要将结构的声明和变量的定义混合在一起。

不推荐写成一下形式:

struct veg{int weight,price;} onion, radish, turnip;

而建议这样写:

struct veg{int weight,price;};
struct veg onion, radish, turnip;
这样的目的是以后维护代码时便于阅读。“一行代码只做一件事,这样看上去更简单一些。”

2. 联合:p62

union 标签(可选){

类型1 标识符1;

类型2 标识符2;

...

类型N 标识符N;

}变量定义(可选);

结构中每个成员依次存储,而在联合中,所有成员都从偏移地址零开始存储,每个成员的位置都重叠在一起,在某一时刻,只有一个成员真正存在该位置。


3. 枚举:p63

enum 标签(可选){ 标识符列表 } 变量定义(可选);

缺省情况下标识符的值从0开始。

枚举的一个优点是:#define定义的名字一般在编译时被丢弃,而枚举名字则通常一直在调试器中可见,可在调试代码中使用它们。


4. typedef和#define的区别:P68

首先,可以使用其他类型说明符对宏类型名进行扩展,但对typedef所定义的类型名却不能这样做:

#define peach int

unsigned peach i;/*没问题*/

但:

typedef int banana;

unsigned banana i;/*错误!非法*/

其次,在连续的几个变量声明中,用typedef定义的类型能够保证声明中所有的变量均为同一种类型,而用#define定义的类型则不能保证:

#define int_ptr int*

int_ptr chalk, cheese;/*结果是int* chalk, cheese; chalk是int型指针,而cheese是int型*/

而:

typedef char* char_ptr;

char_ptr bentley, rolls;/*bentley, rolls类型相同,均为char型指针*/


本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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