ROS执行语音pocketsphinx出错：cannot launch node of type [pocketsphinx/recognizer.py]

最新推荐文章于 2023-12-19 10:32:55 发布
原创 最新推荐文章于 2023-12-19 10:32:55 发布 · 807 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ros

博客主要讲述了ROS执行时出现的错误，具体为无法启动[pocketsphinx/recognizer.py]类型的节点，错误信息显示找不到该节点。经分析，原因是未给recognizer.py添加执行权限，后续还会给出解决办法。

ROS执行出错：cannot launch node of type [pocketsphinx/recognizer.py]

 

错误信息：

ERROR: cannot launch node of type [pocketsphinx/recognizer.py]: can't locate node [recognizer.py] in package [pocketsphinx]

 

 

原因：

没有给recognizer.py加执行权限

 

 

解决办法：

cd pocketsphinx/nodes
chmod +x recognizer.py

 

ROS中 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]；和No transform
pvmsmfchcs的博客
01-18 1555
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui（暂不推荐）原因是缺少依赖包robot_state_publisher和joint_state_publisher。我的是ubuntu18.04，ros版本为melodic。ubuntu20.04 修改为noetic。
ROS：解决Error：cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in......
易
08-16 3297
写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处(https://www.jianshu.com/p/e9981bc35cff)。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相关交流群也希望可以留言给我，在此先谢过了。 1 Error描述 在用launch文件进行amcl定位运行时出现故障，截图如下： Error截图 ERROR: cannot ...
ROS雷达包出现：ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros
MiningL的博客
11-02 1681
3.接下来是重头戏了，导入之后报错少了但是继续报 can’t locate node [rplidarNode] in package [rplidar_ros 的错，不要慌，刚才导入的包还没编译当然识别不了。2.我的Ubuntu一直连不上github，试了很多方案都没解决，这一步其实直接去仓库里面下载下来就行了。我的是Ubuntu虚拟机，直接在windows里面下好拖到catkin/src下面就行了。仅安装了基础ROS，rplidar_ros包没有安装。命令，执行完在去搞自己的代码就可以顺利出结果了。
错误ERROR: cannot launch node of type
weixin_44218240的博客
06-05 1万+
ERROR: cannot launch node of type [robot_vision/motion_detector.py]: can't locate node [motion_detector.py] in package [robot_vision] 报错原因： 权限不够！需要把xxx.py改成可执行文件权限。 解决方法 找到该python文件，右键属性 ...
ROS执行语音pocketsphinx时遇到的问题与解决
weixin_45168199的博客
04-30 1010
一、问题一 ERROR: cannot launch node of type [pocketsphinx/recognizer.py]: can’t locate node [recognizer.py] in package [pocketsphinx] 没有给recognizer.py添加可执行权限，在路径pocketsphinx/nodes下找到recognizer.py文件,右击选择“属...
ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros
weixin_45995319的博客
08-10 2524
1首先使用rospack find 命令查找该功能包，如果输出功能包路径则该功能包存在，如果提示没有则说明我们需要下载一个rplidar_ros rospack find rplidar_ros 2使用sudo apt-get install ros-melodic-xx 命令下载该功能包 该处略坑的是，我之前一直使用的 sudo apt-get install ros-melodic-rplidar_ros 系统报错说没有该功能包 最后使用tab键补全，才发现是 sudo apt-get install
【ROS】语音交互：pocketsphinx功能包报错：glib.GError: no element “gonfaudiosrc“
weixin_44566432的博客
04-05 1497
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包 - 创客智造ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包说明：介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包步骤：安装依赖 ros-kinetic-audio-comm...https://www.ncnynl.com/archives/201905/3026.html先是安装相关依赖等，上面教程里给出相关依赖链接了，但是已经无效，于是我又找到在其他依赖源网站上找到了： https://gstre
ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
wzfafabga的博客
10-02 1476
ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
（ROS）roslaunch usb_cam-test.launch出现错误ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]:
cocapop的博客
11-08 3055
错误： ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/ubantu/racecar_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share [ERROR] [1636359179.072371227]: Cannot identify '/dev/video0':
运行gmapping算法建图时，ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping，解决方法
ReLesEason的博客
07-19 3225
运行gmapping算法建图时，ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping，解决方法
pocketsphinx库学习用的一个简单的语言模型（lm、dic文件）
07-02
pocketsphinx库学习用的一个简单的语言模型（lm、dic文件），不想自己在线生成的可以下载下来简单测试下
ERROR: cannot launch node of type
点云兔子的博客
12-19 2764
看似编译通过，但是没有生成可执行文件。例：你可以通过以下命令检查。可执行文件被正确生成并位于。
roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type
banzhuan133的博客
10-08 2万+
今天在因为github上有个之前的包更新了，重新git clone后出现了一个问题 ERROR: cannot launch node of type [crazyflie_demo/controller.py]: can't locate node [controller.py] in package [crazyflie_demo] 报错的信息是说没找到crazyflie_demo下的co...
解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]
热门推荐
qq_35831906的博客
04-06 3万+
背景： 从github下载的ros代码，修改添加节点后，catkin_make 编译通过，但在运行launch文件时候报错。 原因： 1.从github上下载的很多文件，下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件。查看工程所有文件属性，发现是当前用户对当前文件没有可执行的权限，修改： 将允许作为程序执行文件选项打勾： 再运行launch，依旧报错 （2） catkin工作空间重新sourse一下 wsx@hello:~/catkin_ws$ source dev.
解决问题：ERROR: cannot launch node of type [warehouse_ros/mongo_wrapper_ros.py]
WangJiankun_ls的博客
03-30 7009
解决方式如下，找到ros的安装目录下边的share文件夹下边的warehouse_ros，我的电脑路径为： /opt/ros/kinetic/share/warehouse_ros 添加一个python文件，名字为mongo_wrapper_ros.py，内容如下： #!/usr/bin/env python # This is a ros node wrapper for the mon
报错 ERROR: cannot launch node of type [rosserial_python/serial_node.py]: rosserial_python
当下可为，未来可期!
08-06 1953
Noetic报错 ERROR: cannot launch node of type [rosserial_python/serial_node.py]: rosserial_python
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package
Richard_2018的博客
05-21 6323
解决方案ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package在运行 Ros-by-example教程第八章导航、路径规划和SLAM中的8.2在ARbotix模拟器测试move-base中运行：roslaunch rbx1_nav fake_move_b...
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: robot_state_publisher问题解决
weixin_42591529
03-10 5641
运行命令 $ roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch出现以下错误 解决办法 $ sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher 之后重新运行会出现rviz节点报错： ERROR: cannot launch node of type [rviz/rviz]: r...
ERROR:cannot launch node of type
weixin_48135525的博客
05-29 1万+
当使用roslaunch启动ros节点时，如果出现 ERROR:cannot launch node of type 这个错误，一般原因是由于没有source bashrc 因此工作空间使用 source ~/.bashrc 这个命令就可。 如果依然出现这个错误，把包重新下载编译一次或者通过 sudo apt-get install 安装。 ...
ERROR: cannot launch node of type [ydlidar_ros/ydlidar_node]
最新发布
12-05
这个错误通常出现在ROS（Robot Operating System）环境中，当你尝试启动一个节点但系统无法找到相应的节点类型时。以下是一些可能的原因和解决方法： 1. **缺少依赖包**： - 确保你已经安装了`ydlidar_ros`包。你...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值