ROS下载：从github下载有关turtlebot的功能包 --- turtlebot_rviz_launchers

最新推荐文章于 2025-11-20 11:42:10 发布
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#ROS #turtlebot_rviz_launchers

本篇博客介绍如何从GitHub下载并安装TurtleBot的RViz功能包，该功能包为TurtleBot机器人提供了丰富的可视化工具。

下载的功能包turtlebot_rviz_launchers

 

git clone http://github.com/turtlebot/turtlebot_viz

 

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