ROS下载：从github下载有关turtlebot的功能包 --- turtlebot_rviz_launchers

最新推荐文章于 2023-11-20 13:04:11 发布
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#ROS #turtlebot_rviz_launchers

本篇博客介绍如何从GitHub下载并安装TurtleBot的RViz功能包，该功能包为TurtleBot机器人提供了丰富的可视化工具。

下载的功能包turtlebot_rviz_launchers

 

git clone http://github.com/turtlebot/turtlebot_viz

 

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sunyoop的博客
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turtlebot包
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从ros开始到turtlebot仿真建图再到RRT_exploration
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这里写自定义目录标题从ros开始到turtlebot仿真建图再到RRT_exploration准备功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchar...
turtlebot2 自主导航（机器人模拟gmapping的slam过程）
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TurtleBot3 循线机器人
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一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是：一个虚拟世界，用来模拟机器人在现实世界的运行效果。 简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。 二 . 安装 rviz： 新开一个终端，执行下面的命令： rosdep install rviz rosmake rviz 运行rvi...
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