BSS段、数据段、代码段、堆与栈(精)

本文详细介绍了程序在运行过程中不同类型的内存区域,包括BSS段、数据段、代码段、堆和栈的功能及用途。这些区域在程序执行的不同阶段发挥着重要作用。

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BSS段BSS段(bss segment)通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。

    BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。

数据段数据段(data segment)通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域。

    数据段属于静态内存分配。

代码段代码段(code segment/text segment)通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区

    。这部分区域的大小在程序运行前就已经确定,并且内存区域通常属于只读, 某些架构

    也允许代码段为可写,即允许修改程序。在代码段中,也有可能包含一些只读的常数变量

    ,例如字符串常量等。

堆(heap)堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段,它的大小并不固定,可动态扩张或缩

       减。当进程调用malloc等函数分配内存时,新分配的内存就被动态添加到堆上(堆被

       扩张);当利用free等函数释放内存时,被释放的内存从堆中被剔除(堆被缩减)

栈(stack)栈又称堆栈, 是用户存放程序临时创建的局部变量也就是说我们函数括弧“{}”中定义

      的变量(但不包括static声明的变量,static意味着在数据段中存放变量。除此以外,

      在函数被调用时,其参数也会被压入发起调用的进程栈中,并且待到调用结束后,函数的

      返回值也会被存放回栈中。由于栈的先进先出特点,所以栈特别方便用来保存/恢复调用现

      场。从这个意义上讲,我们可以把堆栈看成一个寄存、交换临时数据的内存区。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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