<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[关注工业机器人应用]]></title><description><![CDATA[分享一些探索的相关问题及解决方法，希望能帮助到大家]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; xiaoding_ding]]></copyright><item><title><![CDATA[PCAN连接faulhaber电机通过motion manger7调试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/148170511</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/148170511</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Fri, 23 May 2025 16:18:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文简要介绍了购买和调试PCAN和FAULHABER电机的步骤。首先，建议在淘宝上购买替代的PCAN设备，并注意焊接120欧姆电阻，同时从厂家获取驱动。其次，选择FAULHABER系列2232...BX4IMCRS/CO电机，并确保其具有CAN接口。接着，进行设备连接和电源调试。然后，从FAULHABER官网下载并安装调试软件，创建工程并搜索设备。最后，按照指示操作使电机运转，并观察电流图，进一步探索设备功能。整个过程强调自主操作和调试，避免不必要的依赖。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[deepseek 对话编写 【使用python编写一个物料编码申请的erp系统】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/147095940</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/147095940</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Wed, 09 Apr 2025 16:21:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[实现了增删改查，数据保存。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[豆包AI编写python代码在featurize虚拟机上运行]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/145515471</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/145515471</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Sat, 08 Feb 2025 14:47:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[就是简单的直接说，如下截图，他就给出来了。 给同目录文件夹里面传个头像，命名成程序那个文件，不然会找不这个图片。其他的程序可以自己试一下，看来这样搞方便很多，不用怎么打字，就是来回粘贴。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[featurize 部署deepseek]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/145512562</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/145512562</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Sat, 08 Feb 2025 14:16:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[当输入ollama可以识别这个命令的时候就是安装完成了。鉴于网络速度，搞一个差不多大小的试一下就好，等会安装了再安装大的。先摸索一遍。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[etherlab更新了一版IGH1.6.5]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/143628171</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/143628171</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Fri, 08 Nov 2024 16:15:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.5.2版本是2017年10月27日发的，1.6.2版本是2024年10月30日发的。对简单的开始进行了中文翻译，方便直观看到。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[UR-vnc如何卸载和重新安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/142817265</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/142817265</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Thu, 10 Oct 2024 11:52:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[urvnc资源下载场景：有时候我们安装ur机器人vnc的时候没有完全安装完就拔了U盘，会出现一直登陆一直提示密码错误。这个时候就需要我们卸载这个vnc,然后重新进行安装了。如果不卸载会提示已经安装，即使卸载了还是这样提示。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT调用VNC并放到一个窗口中]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/140488187</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/140488187</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Wed, 17 Jul 2024 11:00:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[中间总是有各种各样的问题，本例提供了一种探索。中间有问题还是可以多搜索一下相关文章。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT官方modbus_slave例子嵌入到界面]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/140471786</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/140471786</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Tue, 16 Jul 2024 17:31:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[根据提示略微配置一下编译选项，就可以正常运行。运行后就是第二步中的样子，这个通过这个例子可以直接连接Modbus设置，增加相关函数，可以在其他cpp文件中直接调用。即能调试，也方便开发，省了不少事情。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[codesys多段直线电机跨电机控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/140294180</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/140294180</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Tue, 09 Jul 2024 14:14:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[在X轴上有多段直线电机，如下图有9个，从X1到X9.1.该程序可以完成从X4到X5电机往返来回切换；

2.同一电机切换的时候不能下使能，切换电机上一个电机要下使能

MC_Power0.bRegulatorOn:=FALSE;

3.这个在切换电机的时候，会停止后再运行，速度越快越明显。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MMpose安装实例]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/139744482</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/139744482</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Mon, 17 Jun 2024 15:39:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个大数据训练发展较快，各种版本问题，不太好匹配，仅是安装就会大费周章。本文图文并茂的描述了一种成功的安装方式。仅供参考。使用的win版本是win11，英伟达显卡是GeForce GTX 1660 SUPER。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[labelme安装（通过anaconda)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/139679983</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/139679983</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Fri, 14 Jun 2024 14:33:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[总结：现在版本越来越多，很多更新，对最新的更改一下。选择3.6.13版本，然后运行。使用上面命令加速一下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在win上运行linux qt的项目]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/138214315</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/138214315</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Fri, 26 Apr 2024 11:50:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[效果明显， 只是没有UR的远程VNC，不影响运行效果。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[UR机器人装箱姿态]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136500995</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136500995</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Wed, 06 Mar 2024 11:34:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[如果没有这个这个，也可以直接按下面点位来，都是差不多的点位，可以放到包装箱中的。UR3的暂时没有，不过都差多，在这附近就好。可以运行这个程序，如果有的话。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[kuka协作机器人LBR系列 issy15R930导入到ros2_rviz(带外观文件）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136300168</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136300168</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Mon, 26 Feb 2024 16:26:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[kuka协作机器人LBR系列 issy15R930导入到ros2_rviz(带外观文件）外观文件未调整好，外观仍需进一步研究，外观文件dae与轮廓（碰撞）文件STL并未完全对应起来。在blender里面看了一下UR机器人的文件，是对应的，本人导出的两种文件总是存在各中角度差。需要进一步研究。本文参考了以下两篇文章，和UR的包，本文未详细论述的地方，也可以按参考文章中的相关章节进行操作。如何下载kuka机器人模型，可以在xpert上注册账号下载，也可以联系本人帮忙下载。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pyside6 两个页面互相跳转]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136192516</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136192516</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Tue, 20 Feb 2024 16:21:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[接上一篇，探索了两个页面互相跳转的操作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[kuka示教器嵌套UR界面操作ros中rviz的UR机器人]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136185661</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136185661</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Tue, 20 Feb 2024 11:26:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[本例展示了用QT增加一个网页视图，背景是kuka示教器界面，中间增加UR的VNC网页界面显示。本人博客中一起有写过ros2运行UR的操作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[qt for python创建UI界面]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136168771</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136168771</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Mon, 19 Feb 2024 14:47:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[现在很多库都有用到python,又想使用QT creater创作界面，来使用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[step导入到solidworks外观处理方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136067208</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136067208</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Wed, 07 Feb 2024 11:46:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[在导入到solidworks中的kuka机器人会变成灰色。看上去很不好看。如何才能大体恢复一下原外观呢？主要可以使用如下两种方法。
主要是使用了将里面的形状单独变成零件，方便装配，使机器人可以变化姿态。造成外观颜色丢失。第二种方法更广泛，第一种方法省时省力，主要是在solidworks都能打开的前提的下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[六轴机器人奇异点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136040486</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/136040486</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Mon, 05 Feb 2024 14:09:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[在一些有软件生成的点位，如SolidWorks导出来的点，OpenCV识别的图形轮廓等，要计算这些的点位的可达性和突变性。可达性是指，将轴坐标转换成迪卡尔坐标系，或者轴坐标系是否在机器人的限值以内。突变性是指，连续两点的位置有没有突然变化，可以使用迪卡尔坐标系计算两点的均方根，获得距离。如果大幅超过1米，可能要剔除掉相关的点。使轨迹平滑。否则机器人急速变化，造成不必要的伤害。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/135931775</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/135931775</guid><author>xiaoding_ding</author><pubDate>Tue, 30 Jan 2024 14:38:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[针对复合机器人在机床上下料中的定位方法，本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分 析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构，包括AGV（自动导引车）和协作机器人 的功能及特点。然后，详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面，进而实 现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合 机器人定位方法，该方法可以有效地识别机床卡盘和末端作业面。最后，对文中所提出的定位方法进行 了实验验证，并与现有的定位方法进行了比较。实验结果]]></description><category></category></item></channel></rss>