etherlab更新了一版IGH1.6.5

原创 于 2024-11-08 16:15:36 发布 · 1.4k 阅读 · 22 ·
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#igh #ethercat #getstart #简介

1.较上一个版本以过去7年

1.5.2版本是2017年10月27日发的，1.6.2版本是2024年10月30日发的

 

2.新版本简单的开始操作

https://etherlab.org/en_GB/getting-started 

我需要什么？

硬件

EtherLab 几乎可以在任何硬件上运行。但是，根据应用程序的不同，可能存在此示例未涵盖的要求。有关更多信息，请参见 在 GitLab 上选择正确的硬件。

软件

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ROS2_IGH方案配置(二)——EtherLab安装
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